摘要：有盖连廊是适应炎热多雨气候特征,塑造城市步行友好环境和高质量城市公共空间的重要街道设施。梳理新加坡有盖连廊的发展历史,切入有盖连廊体系的物权结构,提炼出私有、公有、共有三种物权形态的连廊建设模式,指出涵盖多种物权形态的连廊建设机制是有盖连廊体系形成网络化和连通性的制度保障,精细化的设计导控规则是连廊体系无缝连接的技术支撑,高效持续的运维反馈机制是有盖连廊落地实施的效果保证。新加坡有盖连廊建设经验对我国岭南地区推广和建设有盖步行体系具有重要的启示意义。

摘要：当前园区垃圾分拣以人力为主,受气候、时间和体力的限制,无法实现垃圾的连续大规模分拣,并且垃圾中存在大量有毒物质,对人体造成极大危害。基于此,针对园区垃圾处理的问题,结合机器视觉和嵌入式系统的发展,设计了一种嵌入式系统视觉的垃圾处理移动机器人。设计以STM32F103为全局控制核心,由若干模块(电源模块、显示模块、电机模块、超声模块、视觉模块等)构成硬件系统。机器人利用机器视觉精准定位垃圾桶,辅助机械臂完成垃圾收集、自主垃圾倾倒等功能。测试结果表明,机器人的PID调速响应速度快,正确识别标识垃圾桶并能够对园区垃圾的回收率达到93.3%,有效降低工作劳动强度,提高工作效率。