摘要：为有效解决甘蔗辊压机轧辊辊壳耐磨性差、使用寿命短、辘入困难等问题,设计了一种对轧辊进行麻点化处理的堆焊技术,针对该技术开发了一套基于PLC的堆焊自动机。重点介绍了自动机的PLC控制系统设计。使用结果表明,堆焊自动机操作方便,运行可靠,提高了生产效率,轧辊壳硬度提高了76%,磨损量仅为不进行堆焊处理的9.9%。

摘要：针对城市的电力电缆一般都在地下深层进行埋设,然而铺设的地理地形又十分复杂,所以如果一旦发生故障,则难以判断具体位置。为了解决这一实际困难,提出了使用单片机作为控制核心,采用电磁法的对地下电缆快速检测的方法。首先介绍带电导线的周围产生磁场和单芯电力电线的电流磁场模型,简述了地下电缆探测器的设计结构,详细介绍了预处理电路的硬件设计与仿真,最终测试这种方式能够有效的解决现在电缆检测的实际问题,在以后的相关设计中具有参考意义和价值。

摘要：采用计算机和通信技术对发电机组及空调车厢进行实时检测,为空调列车安全运行提供可靠保证,同时大大降低车辆乘务人员的劳动强度,提高工作效率。在这方面取得了有价值的经验。并对系统结构及硬件、软件设计给出了较详细的叙述。

摘要：针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置。通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制。摆幅控制采用非均匀采样周期的积分分离PID控制算法,周期采用开环控制。实验结果表明,该控制方法取得了良好的稳态和动态性能。

摘要：设计了一套基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理的方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,提出三次筛选法对图像进行二值化,采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点,采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心线,提出了通过求取结构光邻域灰度曲线二阶导数的方法来获取焊缝中心位置信息。试验结果表明,所设计的方法能够准确地提取焊缝中心,具有很强抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。

摘要：为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。

摘要：工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。

摘要：为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取;在软件措施方面,分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点,据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰;对于残留的飞溅噪声,采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明,所设计的硬件和软件措施是行之有效的。

摘要：针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图。试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5mm,高度跟踪精度达到1mm,完全满足焊接质量的要求。

摘要：为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线,通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。