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检索条件"作者=莫黄涛"

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基于ROS的智能小车设计研究: 收藏
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引用; 《电子质量》2024年第3期 23-26页; 作者：甘礼宜莫黄涛黄科薪广西工业职业技术学院车辆工程学院广西南宁530001; 在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的...; 在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。; 来源：详细信息评论

改良T管胆道造影术的临床应用: 收藏
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引用; 《浙江临床医学》2005年第2期7卷 155-155页; 作者：黄涛莫经刚卜建国潘学峰浙江省台州市中心医院普外科318000; 胆道放置T管的病人术后需常规T管造影,针对传统的造影方法副反应大,易遗漏残余结石等问题,作者设计了改良的T管造影方法,运用于临床取得良好效果,现报告如下.; 胆道放置T管的病人术后需常规T管造影,针对传统的造影方法副反应大,易遗漏残余结石等问题,作者设计了改良的T管造影方法,运用于临床取得良好效果,现报告如下.; 来源：详细信息评论

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