摘要：国内市场针对机器人监控系统的设备大多较为繁琐且功能单一,且无法第一时间获取监控范围内的相关信息的情况。针对智能机器人安防系统的实际需求,设计了一种低延时智能监控系统。利用软硬件结合的方式,可通过任意流媒体播放器实现远程监控第一时间掌握周围信息。该系统在相同网络环境下与海康威视官方系统远程视频传输延时相比,相差约110毫秒,满足智能移动机器人视频监控实时传输的需求。

摘要：为提高边坡治理工程中抗滑桩的抗滑作用,通过分析常用的桩型、施工方法及其存在的问题,提出了一种新型边坡支挡结构——8字形抗滑桩,并开展了理想状态下的理论分析和素混凝土条件下的数值模拟分析。结果表明:8字形抗滑桩结构的抗弯性能为圆桩的1.88倍;其变形和位移控制能力也优于圆形桩和矩形桩,经济性和安全性较好,且机械化程度高、工期短、抗侧力大,有着广泛的应用前景。

摘要：含软弱夹层缓倾顺层岩质边坡的失稳破坏往往是沿软弱夹层向下滑移。针对这类边坡的破坏特点,以贵州某含软弱夹层缓倾顺层岩质边坡为例,提出采用抗滑桩-键组合结构对此类边坡进行支挡防护,并基于有限元软件模拟了抗滑桩-键组合结构对边坡的支挡防护机理,讨论了不同排距对边坡稳定性、坡体变形特征以及边坡剩余下滑力分担情况的影响规律。结果表明:将抗滑桩与抗滑键组合形成新的抗滑体系,能有效地控制含软弱夹层缓倾顺层岩质边坡的坡体变形,进而提升边坡的整体稳定性;抗滑键设置后分担了前排桩部分下滑力,显著改善了前排桩的受力状态,其承担的荷载约为前排桩的75%~90%;抗滑桩-键组合结构承担的边坡剩余下滑力之和略大于单排桩承担的边坡剩余下滑力,且排距对边坡剩余下滑力的分担具有一定影响,随着排距的增大,抗滑桩-键组合结构承担的边坡剩余下滑力之和缓慢增大,当排距为45 m时其达到峰值。研究成果可为此类边坡的支挡防护提供新思路,具有一定的参考价值和借鉴意义。