摘要：运用子结构综合和模态缩聚技术,提出了一种全柔性3自由度并联动力头(3-RPS)的弹性动力学建模方法.在建模过程中,将机构划分为动平台子结构和3条RPS伸缩支链子结构.模型中考虑了所有铰链和支链柔度对整机动态特性的影响.将球铰和转动副处理为具有等效刚度的虚拟弹簧;通过有限元软件和模态缩聚技术对伸缩支链进行处理,进而建立支链的弹性动力学方程;通过引入变形协调条件,对系统整体刚度矩阵进行组装,建立了3-RPS并联动力头的整体动力学方程.研究结果表明,整机的各阶固有频率随着机构位姿的变化而变化,并且呈三对称形式分布.通过模态实验验证了该方法所得的固有频率和振型.

摘要：以三自由度并联动力头A3(3-RPS)为研究对象,提出了一种基于子结构综合和静态凝聚技术的静刚度建模和自重变形求解方法.建模过程中,将机构划分为动平台和RPS伸缩支链子结构,并综合考虑了铰链和支链弹性对静刚度的贡献.其中,球铰和转动副处理为具有等效刚度的集中质量虚拟弹簧;伸缩支链借助有限元软件和静态凝聚技术,建立了支链子结构质量矩阵和刚度矩阵;动平台处理为刚性质量块.通过引入变形协调条件,建立系统的整体刚度矩阵.研究结果表明,整机主刚度随机构位姿的变化而变化;在动平台连体坐标系下,3个方向线刚度呈对称分布且w向刚度最大;运动部件自重会导致动平台末端产生较大弹性变形.该方法所得静刚度变化规律通过实测结果进行了验证.

摘要：刀具作为数字化机加生产线的关键资源,是影响生产效率、加工成本和产品质量的重要因素。传统刀具管理主要进行物理刀具的库存、借入和借出管理,但未考虑工艺设计、刀具准备等其他刀具流转环节,因此难以满足数字化生产线中智能化和信息化的加工需求。本文针对数字化生产线刀具管理需求,制定了合理有效的刀具编码方案,实现了刀具信息在各生产环节之间快速传输与准确识别,建立了完整的刀具数据库,包含刀具单项、刀具装配体、切削参数和刀具库存信息,开发了高效、实用、完善的刀具管理系统,能够服务于工艺设计、物理刀具管理以及切削参数积累。该研究成果对提高刀具信息化管理水平、促进数字化生产线发展建设具有非常重要的意义。

摘要：针对生产线智能化刀具管理系统建设需求,基于TDM刀具管理软件,通过对刀仪、立体库、RFID射频识别等硬件搭建和软件集成,实现了工艺设计阶段、生产准备阶段、生产加工阶段刀具信息的传递与共享,最终实现了刀具全生命周期管理。研究成果对提高生产线刀具管理信息化、智能化水平有着非常重要的意义。