摘要：为了实现对燃气舵舵片的高精度位置控制,设计了高阶非线性扩张状态观测器对舵机位置系统进行精确闭环控制。通过将参数摄动耦合项和外界扰动项合并为一个新的状态量,将原有三阶位置系统扩张为四阶控制系统。采用滑模变结构控制器对状态观测器观测结果进行控制,使舵机偏转角度达到预定值。分别采用传统PID控制和所设计的高阶非线性扩张状态观测器对舵机控制系统进行仿真,来验证所设计的控制器的响应性能和稳定性能。结果表明:相比于传统的PID控制器,所设计的高阶非线性扩张状态控制器具有更高的跟踪精度和更快的响应性能,其响应时间在0.1s以内,提升了约0.7s,且该控制系统无超调量的产生。该控制器在鲁棒性、抗干扰性上体现出更好的特点,因此可以更好地实现整体伺服系统的位置控制。

摘要：音乐是一门情感艺术,可以在音乐教学中激发学生的情感,让学生进入音乐所营造的艺术世界,感受音乐的内涵,获得良好的体验,也可以促使学生的知、情、意并重发展。所以,在音乐教学中,许多人都提倡将情感教学融入其中,让学生在音乐中滋生情感,在欣赏中浸润心灵。本文以大专院校音乐教学为例,就如何进行音乐情感教育提出了建设性的意见,希望能对大专院校音乐教学有所启示。

摘要：创造性思维在培养音乐欣赏方面有着重要作用,音乐欣赏是一种独特而又复杂的心理活动过程,它是自由的主体审美活动。在音乐欣赏的过程中,创造性思维的发挥、参与程度决定着音乐审美感受的好坏,还会影响创新精神和音乐创造能力的培养。本文对音乐欣赏与创造性思维进行了分析探讨。

摘要：培养一个人的音乐才能,从教育方面来说,不仅要培养一个人对基础音乐理论知识的学习能力,更要注重音乐创造力方面的培养。音乐创造力是一个因无法量化而显得抽象的东西,但它却是至关重要的,甚至在一定程度上对于一个音乐人的发展来说是具有关键性作用的,它可能会决定一个音乐人的专业成就和音乐事业的成败。本文主要介绍音乐理论与音乐创造力之间的培养关系,并研究了两者之间存在的一些不可忽视的冲突,最后就增强两者关联性的相关措施做了一定分析,尤其是对如何提升音乐人的音乐创造力进行了浅析。

摘要：这些年来,我国的经济水平在不断提升,教育事业也在积极发展,人们的综合素养都得到了明显的提升,教育事业受到了社会各界的广泛关注和重视。在我国的高校教育中,音乐专业是不必可少的组成部分。在素质教育的背景之下,高校为我国市场培养出了诸多优秀的音乐人才,为我国音乐市场的繁荣昌盛做出了很大的贡献。笔者结合自身多年的音乐教学经验,探讨和分析了在高校之中,音乐专业的学生应该具备哪些素质,并就如何促进学生们的全面发展提出了自己的一些建议。

摘要：在高校音乐教学中,音乐欣赏这一门学科是十分重要的组成部分,能够有效促进高校音乐教育活动的积极开展。不过,由于我国高校的音乐教育发展还不成熟,在实际的音乐欣赏教学过程之中,仍旧有各种各样的问题需要去解决。笔者重点分析了现在高校音乐教学中所存在的一些问题,并结合这些问题,提出了相关优化策略,旨在提升我国高校音乐欣赏的教学水平,提升大学生的综合素养。

摘要：中国自古以来就是人口大国,人口众多、基数大。虽然,多年来实行计划生育对人口的增长有了抑制作用,但社会经济、政治、文化发展快速,学生面领着巨大的压力,包括同学生个体之间的竞争压力、升学压力、就业压力以及人际交往的压力。长期精神压力的累积导致学生出现了各种各样的心理问题,对学生的生活成长带来了巨大危害。但是,音乐却有着治愈作用,听音乐可以有效的放松学生的心情,舒缓学生的压力。因此,本文就音乐的欣赏方式的种类和学生心理症状做出了研究,同时还对音乐欣赏对学生心理健康发展的作用做出了阐释,并对如何通过音乐欣赏促进学生心理健康发展做出分析,以发挥音乐欣赏的作用。

摘要：随着素质教育的提出,音乐课在学校也逐渐占据一定的地位。音乐欣赏课是音乐课教学的主要模式,在长期的音乐欣赏课中,教师主要采用单一欣赏、语言替代式的教学方式,这是教师教学的误区,也在一定程度上限制了音乐欣赏教学的发展。在传统的音乐教学中,学生没有发挥自己的主体性功能,并且教师和学生在课堂上缺乏足够的交流,这违背了音乐欣赏教学的本来目的。

摘要：音乐教育是美育教育的一个重要途径,如今,音乐教育在我国高校已经普及开来.在高校音乐教学中,乐理知识课程是大学生公共艺术必修课程之一.通过音乐乐理知识教学夯实学生的音乐基础,是大学音乐教学必须要注意的问题.为此,文章以高校音乐教学为背景,就如何进行音乐乐理知识教学提出了几点建议,希望能对高校音乐乐理知识教学有所启示.

摘要：目前教育领域绝大多数的教学课程都已经逐渐数字化和信息化,为教学提供了极大的方便。而视唱练耳是高校音乐专业教学的重要内容,在传统的教学模式下,受制于课程时间安排和教学资源不足,导致教学效果不尽人意。本文探讨了在如今的数字化音乐背景下,如何运用现代化的教学手段改进视唱练耳教学。