摘要：虚拟仿真实验教学课程是数字赋能高等教育的重要形式。将工程能力培养中存在的线下实践教学难题通过数字形式呈现,人机交互中传递知识,提升工程理念,厚植工程素养,以虚补实,完善工程人才培养的知识体系,补足人才培养方案中部分工程实践能力和素养缺失。本文结合教学实践,探索在虚拟仿真实验教学实施过程中,通过课程体系设计、教学目标达成、线上教学实施、师生互动研讨、过程评价考核等环节,培养学生的工程能力。实践证明,充分发挥虚拟仿真实验教学课程资源优势,通过课程整体布局、课程内容设计、教学融入工程、考核激励约束等举措,能够有效提升学生的工程能力。

摘要：以两栖四关节机器鱼为研究对象,详细说明了一般鱼类的行为方式及机理,并以此设计出新型摆动式柔性尾部的仿生机器鱼。该机器鱼依靠简单可靠、成本低廉的机构,较真实地模仿鱼的动作,实现了机器鱼在水中的灵活游动和沉浮等,具有推进方式简单、推进效率高、转弯半径小、噪声低等优点,为水下作业、水下探测等创造了条件。

摘要：对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案,进行运动学的初步仿真,最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果。