摘要：针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞行器根据控制点坐标规划纵向平面航程-高程、侧向平面航程-地心距参考轨迹并跟踪;在集群飞行过程中,主飞行器根据各飞行器相对构型预期位置的航程和速度偏差进行侧向能量管理控制,各飞行器按照设计能量管理曲线进行减速以保持构型。经仿真验证,协同构型相对距离偏差可控制在42.1 m(3σ)以内,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对传统过载自动驾驶仪在参数摄动情况下容易造成鲁棒性变差的问题,结合PID控制简单易用、滑模控制鲁棒性强的优点,设计了基于模糊逻辑控制分配策略的PID/滑模复合控制器。通过设置虚拟控制量调节模糊逻辑权重可以实现复合控制的自适应过渡与切换,干扰较大时侧重滑模控制增强鲁棒性快速减小误差;干扰较小或需要稳态控制时则侧重PID控制避免滑动模态的高频抖振。仿真结果表明:该复合控制自动驾驶仪在面对飞行环境参数摄动时能保持较好的飞行控制性能,增强了控制器的鲁棒性,扩大了适用范围。

摘要：随着工业3.0向工业4.0的转变,天然气自动分输工艺在国内不断普及。以关中环线的金渠站为例,该站通过采用上位机系统、PLC系统和现场设备构建了一个总体架构,同时引入了一套自动分输专用控制器。运用不均匀流量法、剩余平均法以及恒压法等控制算法,并结合自动分输人机界面组态显示,实现了站控自动分输工艺的运行。这一工艺的应用提高了该站分输控制水平,促进了天然气自动化分输技术的发展。

摘要：景洪水电站二期围堰挡水水头高,防渗形式及其与岸坡的连接复杂。二期围堰从设计到施工、截流到加高填筑以及堰基高喷防渗墙施工,堰体复合土工膜心墙施工等都经过试验研究和论证,施工过程中严格按照试验成果实施,从而使围堰的运行达到了预期的效果。景洪水电站二期围堰施工方法和防渗结构设计具有推广价值。

摘要：景洪水电站左岸工程在进度严重滞后的情况下，施工局技术干部本着从“技术上可行，施工上方便，进度上快捷，质量上有保证，成本上能节约，安全上无隐患”的组织原则下进行了各种方案的设计制定。先后在二期围堰、右冲开挖、施工门机轨道梁布置、引水压力钢管安装支撑、坝前12米悬臂牛腿及拦污栅墩等施工部位，采用先进的施工工艺、施工技术和施工方法，不仅解决了施工中的技术难题、降低了施工成本，而且还在加快施工进度，保证施工质量的同时，解决了施工中存在的安全问题，给施工局创造了良好的经济效益。

摘要：景洪水电站由于基坑渗水量较大，在厂房坝段上游修筑了一道二道围堰形成一级泵坑进行上游基坑排水，基坑渗水量较大导致二道堰无法换填，坝前深槽部位进行了辅助防渗处理，即采用粘土进行了回填施工。根据生产要求，需在坝前布置一台MQ1260高架门机，由于此位置地基为回填河砂及粘土基础，而门机对基础的安全使用要求较高，回填料地基承载力不能满足门机安装使用要求，为确保门机安全运行，在该处位置采用石碴回填后做片筏基础，片筏基础作为门机行走平台，为厂房坝段的施工提供手段，本文就景洪水电站坝前门机片筏基础的设计及沉降计算加以介绍．

摘要：在水电工程中，牛腿是一种比较常见的悬臂结构，由于牛腿结构比较特殊，其施工难度和安全隐患都比较大。采用预制钢筋混凝土模板代替传统的小钢模现场拼装，方便施工、缩短工期、保证施工安全、节约施工成本。本文就云南景洪水电站厂房坝段拦污栅牛腿的施工，介绍牛腿预制钢筋混凝土模板的设计及施工。

摘要：以湖南中医药大学药学院为例,开展了中药学专业以导师负责制为核心的毕业设计(论文)的教学研究与实践,探索导师制的实施对本科后期教学环节毕业设计(论文)质量的影响。以我校2015级中药学专业学生为研究对象展开调查,结果显示,本科生导师制对中药学专业生毕业设计(论文)质量提高有明显的作用。导师制从思想上引起了学生和导师对毕业设计(论文)的重视,从时间上为毕业设计(论文)工作的开展给予条件,从评价反馈机制、激励机制以及全过程的网络化管理系统的引入为本科生毕业设计(论文)质量提供了保障。同时,文章也针对在导师制实践过程中存在问题进行了总结,并提出对策,对我院现有的本科生导师制在实践基础上加以改革创新,为人才培养质量的提高奠定了基础。

摘要：在水电工程中,牛腿是一种比较常见的悬臂结构,由于牛腿结构比较特殊,其施工难度和安全隐患都比较大。采用预制钢筋混凝土模板代替传统的小钢模现场拼装,可方便施工,缩短工期,保证施工安全,节约施工成本。本文就云南景洪水电站厂房坝段拦污栅牛腿,介绍牛腿预制钢筋混凝土模板的设计及施工。

摘要：介绍一种按名通信数据接口方案的设计思想和技术实现,该方案基于DL476—92协议的APDU,并对DL476—92协议的APDU进行了扩充,增加了对象名参数等块类型。通过对象名参数块的初始化预处理,在低层实现了双方通信对象ID(数据库记录关键字)的自动映射,在高层则提供给用户按名通信的界面,初始化过程对用户透明。该方案在贵州、河北等省地调的能量管理系统(EMS)互连项目中得到广泛应用,并取得令人满意的结果。