摘要：本文在研究了目前人体姿态感知和运动相似度计算方法并改进相关问题后,设计并实现了交互自然的人体运动相似度计算系统。该系统分为视频加载、动作学习、姿态感知、相似度计算和人机交互五个模块,可以实现人体姿态感知,进行视频关键动作跟练及运动相似度智能分析。经实验验证系统运行良好,可完成训练视频跟练,并获得运动相似度评分反馈。

摘要：如何将细胞准确装配于细胞芯片的设计位置,是制约细胞芯片向组织和生理系统细胞芯片方向发展的关键问题之一。本研究用细胞组装技术将细胞装配到细胞芯片的设计位置并检测的理论和方法。首先设计构建了含多组传感器阵列的细胞芯片;选取输送和固定细胞的明胶-海藻酸钠复合水凝胶材料,探讨用细胞组装技术在芯片上精确装配细胞的方法;测试复合材料和多种电解溶液对电阻抗的影响,并用芯片对细胞增殖进行检测。结果显示:复合材料能输送并将细胞固定在芯片上超过4周;细胞组装技术可精确将细胞装配到指定传感器,组装的细胞/材料微丝直径100～120μm。复合材料对芯片基础电阻抗影响小,在大于103Hz的高频段,基础阻抗为小于102.6Ω;PBS和DMEM溶液在103.5～105Hz高频段可替代氰铁化钾溶液作为电解液;芯片上的传感器在103.5Hz可准确测出Hela细胞增殖引起的电阻抗变化。研究证明了用细胞组装技术构建复杂细胞芯片的可行性。

摘要：工匠精神是以技术为载体,更是一种信仰和文化。建设“智造中国”需要工匠精神。然而当前我国浮躁的社会风气,急于求成的心态,逐利的倾向不利于培育工匠精神。基于这样的现状,必须强化顶层设计,必须具有整体的布局和有效路径。

摘要：针对当前网格参数化效率较低、映射失真较严重的问题,提出一种限制失真的网格参数化方法。首先,预处理原始网格模型。输入原3D网格模型,采用Half-Edge数据结构来重新组织网格并切割网格模型产生相应的切缝;构建Tutte映射把3D网格映射到一个2D凸多边形域,即构建2D网格模型。然后,进行限制失真的网格参数化计算。将Tutte映射后的2D网格模型作为限制失真计算的初始数据,建立相对于原3D模型网格的失真度量函数;求得该度量函数的最小值点,即为映射后的网格坐标集合;将映射后的网格作为限制失真映射的输入网格,设定迭代终止条件,循环迭代直至迭代结束,得到收敛的最优网格坐标;在计算映射失真度时,针对等距映射失真采用Dirichlet能量函数度量,针对共形映射失真采用尽可能等距(MIPS)能量函数度量;在求解映射失真度量函数的最小值点时采用代理函数法结合组合牛顿法的最优解方法。最终,实现了该方法并开发了一个原型系统。在原型系统中,分别设计了限制等距失真和限制共形失真的网格参数化实验,对程序执行时间和失真能量下降情况进行了统计和对比,提供了相应的纹理映射效果展示。实验数据表明,所提出的方法执行效率高、映射失真能量下降快,最优值收敛质量稳定;纹理映射时纹理着色均匀、布局紧致、线条均匀,符合实际应用的标准。

摘要：创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念是我国经济社会发展必须长期坚持的重要遵循.其内涵丰富,意蕴深邃,是指导我国民生实践的“指挥棒”.以“五大发展理念”指导民生实践面临着现实境遇：思想认识上的“速度情结”“换挡焦虑”一时难以摆脱,导致民生目标定位过高;加快转变发展方式短期内难以实现,引发民生举措空心化;环境污染的治理与资源短缺的趋势短期内难以改变,降低了民生建设的实效性.为此,我国必须加强顶层设计、整体布局,突出重点.

摘要：细胞三维受控组装为组织工程和再生医学等研究领域拓展了新的理论和技术。由于器官是由不同细胞组成并具有复杂微观结构的三维结构体,多细胞组装是细胞组装技术发展的关键。针对多细胞组装问题,本研究基于气动控制的多细胞组装平台,利用压缩空气作为动力,采用非水平排列方法设计多喷头模块,设计并构建了实现多细胞三维受控组装的硬件系统和控制系统,并基于该系统进行了3种颜色基质材料的组装和2种活细胞的组装实验。结果表明:本系统可实现3个喷头的准确切换和组装,组装过程中喷头喷射的启停响应迅速,启停响应延迟小于5 ms;成型精度小于30μm,喷头间不易发生干扰;系统易于实现多喷头扩展和控制。该系统在三维空间内可完成3种材料的阶梯结构、圆环形腔结构、多边形结构等多种有重要生物应用价值结构的成型组装,并完成2种活细胞组装。CD34和Oil red O染色实验结果显示,组装的细胞在结构内生长良好,细胞定位准确并保持细胞性状。本研究为制造复杂的人体组织和器官提供了新的技术。