摘要：针对带捆绑火箭气动载荷分布受飞行状态及本身外形参数变化影响存在波动的现象,提出了依据多项式混沌理论对捆绑火箭气动载荷分布特征进行全局灵敏度分析及不确定性量化的方法,并以两助推构型火箭为例对所提方法进行验证。首先,提出了捆绑火箭气动载荷分布不确定性分析的方法,并给出仿真分析流程。其次,以两助推构型火箭为例对所提方法进行验证,建立火箭气动外形参数化模型,验证气动特性分析结果。最后,对该模型开展影响因素灵敏度分析及载荷分布不确定性分析,得到了不同因素的影响程度,以及气动轴力和法向力的不确定性分布形式,分析了流场流动情况及气动载荷波动的主要原因。分析结果为捆绑火箭气动载荷波动控制提供了一定参考,通过定量描述气动载荷分布不确定性,可以有效降低安全系数冗余,为开展精确结构设计提供依据。

摘要：反介入/区域拒止能力用于构造拒止环境,瓦解对方军事力量的投送。在拒止环境下,分布式智能作战成为提升巡飞武器作战能力的重要方式。梳理了美国在提升巡飞武器作战性能方面的典型项目及进展情况,分析了适用于分布式智能作战的国外典型巡飞武器技术特点,从巡飞武器的总体设计技术、分布式智能感知与决策技术、抗干扰技术、任务规划与协同制导技术等方面探讨了其关键技术和亟需完善的发展方向。

摘要：电动无人机的低频电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)对通信和导航安全构成威胁,对电动无人机低频EMI进行试验建模是必要的。以一架包含了多种飞行模式的倾转三旋翼无人机作为试验平台,对产生EMI的设备溯源并分类为恒定功率设备和变功率设备。根据地面试验有限高精度数据,重构各机载电子设备和全机的中低精度EMI分布模型。飞行试验以磁罗盘为磁敏感测点,对EMI进行机理与试验混合建模,并分析EMI波动原因。从总体设计角度给出电动无人机降磁的设计和应用建议。结果表明,电机永磁体和总线电流的电磁感应是全机EMI产生的原因,且EMI与无人机轨迹耦合。研究方法和结果为不同类型电动无人机低频EMI溯源和特性分析提供了试验依据,可用于改善电动无人机电磁环境。

摘要：针对先进结构复合材料在无人机上的应用问题,介绍了先进结构复合材料的分类、基本特性和应用优势,论述了先进结构复合材料在无人机上应用的需求、发展历史和现状。分析结果表明:结构优化设计技术、轻量化制造工艺技术、低成本制造技术和无损维修维护技术等是未来无人机用先进结构复合材料亟待解决的关键技术与问题。分析结果为长航时、功能性、长寿命、经济性等高性能需求的无人机设计提供了参考意见。

摘要：针对自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT^(*)算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT^(*)算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。