摘要：高硬度、形状复杂的金属零件的高精度抛光加工是机械制造中的难题。针对这一问题 ,提出了电解刷光的新工艺 。

摘要：穿墙雷达作为一种便携式侦测雷达,可应用于背景各异的环境中。在不同的场合,产生的与目标信号相随的其他非期望信号也不尽相同。首先分析了对目标识别有影响的各种非期望信号,然后对其中影响较大的收发天线直接耦合信号和天线背向信号做了实验研究,依据产品设计的准则,就如何在产品结构设计中使用、取舍实验数据做了阐述,为本类或相关产品的设计提供借鉴。

摘要：概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。

摘要：采用PC机+运动控制卡模式,以Visual C++6.0为开发工具,开发用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。详细介绍定位系统测试台设计,同时给出系统运动控制硬件结构及其软件设计。实践证明:该系统运行稳定可靠,控制精度高,性能良好。

摘要：详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。

摘要：在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。

摘要：针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。

摘要：本文采用补码分布式算法,简化了有符号数、无符号数以及混合符号数的乘加减运算,通过改进累加器树结构、全加器逻辑电路,设计了一种新型乘累加器结构。通过Altera公司的EP1C3T144C8实现了该乘累加器6个9位有符号操作数的乘累加运算的功能和时序仿真,结果证明了该算法的有效性。该设计解决了常规DA分布式算法系数不能更新和占用大量RAM资源的缺点,可以应用到数字滤波器设计中,也可以作为快速的运算单元应用到DSP数字信号处理器中。

摘要：详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构,比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题,提出了履带式机器人四轮驱动的构想,并设计出了样机。

摘要：目前，在齿轮的一些应用领域中，有用塑料齿轮替代金属齿轮的发展趋势。而塑料齿轮的设计者，大都是原来从事金属齿轮设计的技术人员。由于他们缺乏设计和使用塑料齿轮的经验，往往根据已有的设计金属齿轮的经验设计塑料齿轮，事实证明这是行不通的。由于材料特性、制造工艺的差异，以及承载性能的不同，塑料齿轮在设计上也就不同于金属齿轮。 [1] 材料 选择塑料齿轮的材料时除了考虑冲击强度、拉伸强度和成本等外，还必须考虑吸湿性。目前常用的两种塑料齿轮材料是尼龙和乙缩醛，两者都抗化学腐蚀，可用油或油脂作润滑剂；使用时通常是由这两种材料制作的齿轮组成齿轮副，因为这比单种材料的齿轮组成齿轮副的摩擦系数小，基本上不需外加润滑。如果采用一种材料，需加少量油或油脂进行润滑。