摘要：目的:提高水果品质分选的质量和效率,降低人力成本。方法:设计一种能够对水果多种品质进行检测并分选的水果品质分选机,选用STC8A8K64S4A12单片机作为下位机,选用Jetson Xavier NX工控机作为上位机,利用人工智能的方法实现对水果损伤和糖度等品质的检测与分选。结果:该分选机对水果损伤检测准确率、糖度检测分辨率和速度分别为99%、0.1%和7 200个/h。结论:试验设备不仅可以避免因机械设备导致的水果损伤和掉果,而且操作简单、界面友好,能够满足实际水果品质分选的需要。

摘要：海参识别是海参捕捞自动化和智能化的前提和关键。海参生活环境复杂且海参体色随环境变化,为解决复杂多变环境下海参识别的难题,提出基于视觉图像和海参特性的水下海参识别算法。利用海参体色随环境变化而海参刺颜色稳定呈黄绿色的特点,在图像预处理的基础上设计图像融合算法突出海参刺,然后通过边缘检测获取海参刺轮廓并计算轮廓质心坐标,进而通过椭圆拟合实现海参的识别。不同于已有的利用海参主干进行海参识别的方法,提出的基于直接最小二乘的海参刺质心椭圆拟合识别算法以海参刺的分割和椭圆拟合为途径,解决海参体色随环境变化而引起的识别率降低的问题。试验结果表明,该算法对自然环境下的海参识别平均准确率为93.33%,具有一定的实用价值。

摘要：目前,我国小麦小区株行播种作业以人工为主,作业效果差,影响小麦小区株行育种试验准确性。因此,为解决我国小麦小区株行播种易混杂,均匀性差等问题,设计一种适用于我国小麦小区株行播种机排种装置。该装置采用离心式锥形体排种器排种,利用电磁阀控制矩形叉带动圆柱套环和存种套筒,促使小麦颗粒沿锥形体倾斜表面下滑并随锥形体圆铜盘转动一圈均匀分散到锥形体圆铜盘的扇形排种口,完成分种作业;分种后的小麦颗粒通过落种管自由落到高速旋转离心分配头上并被均匀甩到离心分种管内落到地面,完成播种作业。为验证锥体分种装置和离心排种装置的最佳参数组合,利用EDEM软件对分种阶段和排种阶段进行离散元仿真。仿真结果表明,本装置设计参数为最优参数组合,确定了所设计分种装置和排种装置的合理性。

摘要：快速加强"双一流建设",提高研究生培养质量是当前我国研究生教育改革的重点。运用文献阅读法、专家二次打分法及经验法等,设计了包涵基础素养、研究生教育教学、科学研究、研究生成果情况等的评价指标体系,包含16个二级指标主要观测点和120分分配情况说明。通过随机发放导师评价测评表,经过信息整理、汇总、比较和分析,测评表在导师教育质量评价方面具有客观性、普适性和较好的可操作性,进而提出下一步的工作设想。

摘要：依据当前研究生教育质量保障评估模型及指标体系的研究状况,采用自评估模型综合考虑影响研究生教育质量的重要因素,关键要素法设计二级指标评估体系,从生源质量、论文指导、师资力量等11个一级指标考察研究生教育教学现状。设计关于质量评估指标体系的调查问卷,对所收集数据信息进行统计分析,结果表明:大部分门类学科在教育现状评价中具有一致性和相似度。