摘要：为帮助水电厂中发电机转子完成精准自动吊装,利用机器视觉方法中的相机标定与二进制编码方法,设计水电厂发电机转子自动吊装系统。硬件分为上机位模块与下机位模块,主控有远程操控、多数据存储、快速通信等功能,可辅助完成高精度、高速度的定位吊装运动。软件部分将设计的标识点固定在发电机转子顶部,通过解码处理检测到多个标识点角点;利用欧拉角函数转换平移旋转矩阵与平移旋转向量,完成相机标定;使用姿态解算得到被吊装的发电机转子和目标位置间距离,通过远程操控和标定实现自动吊装。实验结果表明,所设计系统的视觉误差速度曲线为最佳状态,位姿定位精度较高,可以实现发电机转子的精准吊装。

摘要："直线、射线和角"是苏教版四年级上册的教学内容。学生在第一学段已经认识了线段,四年级再次学习这方面的内容,教材的意图是以线段概念为生长点,继续学习射线和直线,并理解它们是线段"无限延长"后得到的几何图形。那么,通过怎样的教学设计让学生能理解并感悟"无限延长"?本节课的教学仅仅是为了认识直线、射线和角吗?它需要对之前的数学知识进行怎样的回顾。

摘要：基于化工生产中连续重整-芳烃抽提联合装置的重要作用与意义,从石油脑预处理、重整单元、催化剂再生单元、芳烃抽提几个方面深入分析先进控制的具体应用。

摘要：针对某公司实际情况,对其催化重整-芳烃抽提装置运转过程中产生的包含汽提塔溶剂发泡、冷却不良、加热器故障在内的实际问题,以及问题产生原因和处理对策进行深入分析。

摘要：刘懋善同我交往已二十余载,他是我最熟悉的苏州画家之一。在美专时,他无论是学的还是教的都是西画。调入苏州国画院后,主攻中国画山水。他的勤奋与执着精神一直令人钦佩。 近几年来,他迷恋于苏州一带水乡的风光。恬静的水巷就像美术馆的长廊那样吸引着他,各式各样的小楼,临水的窗户与扉门、供人洗衣的驳岸石级、飘着炊烟的渔舟……如同一幅幅美妙的画图,使他流连忘返。有时甚至一小块已经剥落并露出了砖石的粉墙,也能使他停下车来欣赏一番。那大小砖石的参差错落与色彩斑斓的自然组合,那由常年雨水流淌而形成的绿苔与苔上的杂草……都给他以各种遐想,亦使他想起了画面上变化无穷的墨韵与色彩。总之,他发现了家乡的美,又同时在继续发掘这种美,并竭力探索表现这种感觉的艺术语言——用他的绘画。 日复一日,年复一年.他走了不少路,也读了不少书,画夹里的素材日益丰富,笔下所画水乡的风格也日臻成熟。对于他现在这种风格的形成,他在最近由港台编辑出版的一本画册《水乡行吟》所作的自序中作如此的解释: “在中国绘画的所有传统中,山水画不论在技法上与理论上都最为丰富。

摘要：为了解决概念性和黑箱模型在小时尺度模拟效果对比中预见期选择的问题,提出利用滞后演算法求解概念性模型预报能力.在两模型共同预报能力条件下,引入集对分析理论对比新安江模型、土壤水核算与演算(SMAR)模型、倒传递(BP)和Elman神经网络模型模拟效果.概念性模型预报能力与流域面积成正相关且特定流域的预报能力相对固定,其中金华江和龙泉溪流域的预见期可以分别取第7、3 h;在相同预见期条件下,龙泉溪流域表现最好的是BP模型而最差的是Elman模型,金华江流域表现最好的是新安江模型而最差的是SMAR模型;引入集对分析方法可以从单指标转向更多指标进行综合评价,具有较好的适用性和高效性.

摘要：兰州万达广场1号住宅楼为8度区超B级高度的剪力墙结构高层住宅,主体结构存在大高宽比,且有多项结构一般不规则项,对大高宽比的剪力墙结构的设计思路进行重点介绍。对南侧纵墙大开洞的不利特点进行针对性的分析,并采取相应设计对策,结合建筑功能、重要性设定适宜的抗震设计性能目标,针对各超限项采取合理有效的设计加强措施,采用YJK,SATWE和MIDAS/Building等分析软件,分别对结构进行不同水准地震作用下的详细计算分析,结果表明结构各项指标满足规范对于抗震设计三水准的要求,主体结构满足抗震性能目标D级的要求。

摘要：针对某30万t横切堆垛机组使用的机械设备、电气控制和自动化检测系统,分析堆垛机的组成结构及常见问题,探讨影响带钢堆垛效果的主要因素,以期为下一步的模型分析与设计以及设备改造奠定良好基础。

摘要：针对当前内河水上监管手段智能化不足,仍主要依赖人工进行视频监控的电子巡航、船舶违法抓拍截图,结合实际现场监管业务需求,本文设计并实现了一种利用热成像视频分析和AIS实现对过往船舶智能抓拍系统,有效解决监管智能程度不高、执法人员力量不足、空档管理缺位等问题。系统应用结果表明,在船舶抓拍率、身份识别率和图片清晰度方面表现优异,能很好的满足海事部门的日常监管需要。