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基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究
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《舰船科学技术》2008年 第3期30卷 88-92页
作者：陈慈发 叶祥明 宋亚萍 葛团伟三峡大学湖北宜昌443005 中国船舶重工集团公司第七一0研究所湖北宜昌443003 中国舰船研究院北京100192 
多智能体技术适合于解决复杂系统的设计。在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法。
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