摘要：固态相控阵雷达由于其阵面上组件弱故障率的特点,在现代雷达中大量应用。随着新型功率器件横向扩散金属氧化物半导体(LDMOS)场效应管和氮化镓(GaN)的广泛应用,其相对于硅(Si)双极器件容易自激的问题也日益突出,使得阵面存在极大的隐患。文中从自激产生的原理和危害入手,介绍了两种适合于阵面应用的自激检测电路。第一种为电流检测法,根据发射通道工作电流的变化判断,该方法只能检测出静态时出现自激故障的通道;第二种为脉宽检测法,根据开关控制信号和功率检波的时序关系进行判断,可以实现实时检测。在实际工程中可针对不同使用要求进行应用。

摘要：在复杂电磁环境下,电磁兼容性对通信系统可靠性设计影响巨大。尤其是作为低电平敏感部件的CAN节点,在当前电子设备密集度越来越高、耦合途径复杂多样的雷达大型有源相控阵面环境下,良好的电磁兼容设计对系统稳定性来说至关重要。分析了雷达有源相控阵面对CAN通信系统的电磁干扰源和干扰途径,结合实际工程应用,从原理上分析、设计一套有效抑制电磁干扰的阵面CAN通信系统,包括系统拓扑、接地设计、CAN节点硬软件设计等。利用规范性截然不同的两套CAN通信系统,通过CANScope总线分析仪测量总线波形输出电压以及数据帧误码率两个重要指标,可明显对比出通信质量差异,与理论分析一致,验证了可靠性设计的有效性,减少CAN总线在雷达系统应用过程中故障的发生。

摘要：针对小批量小尺寸工件的多工序加工问题,提出了一种五工位钻攻一体专用小型机床设计方案。利用回转式工作台进行工位转换,配合立式滚珠丝杠结构和钻攻动力头,能一次装夹完成钻孔、倒角、粗铰和精铰等工序。文中介绍了机床整体结构,采用PLC作为机床控制系统核心,根据加工工艺对生产工序进行控制,实现多工序多工位连续加工。并以触控屏作为人机操控接口,便于操作者调整系统参数和监控加工过程,实现多孔零件的加工,简化机床结构,降低生产成本,具有可观的经济效益和应用前景。

摘要：首先采用Pro/E软件对地下停车库升降平台进行三维建模;其次采用ANSYS软件对升降平台的三维模型中的支架、支撑杆、升降平台、轴承分别进行仿真分析,并得出每部分的位移变化云图和应力变化云图,通过分析得出每部分位移和应力变化最大的位置,即危险位置;最后针对分析结果进行升降平台三维建模的改进.

摘要：针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。

摘要：固态发射机中发射前级一般采用双工模式。为实现发射前级的双路切换和可靠工作,需由一块双工控制板进行控制。文中介绍了双工控制板输入模块、内部逻辑模块和输出模块的设计。在实际应用中,该双工控制板很好地实现了发射前级的双工控制、驻波保护和过脉宽、过工作比保护。

摘要：针对真实飞行试验数据和模拟数据的不足,提出了一种真实数据与模拟数据相混合的多通道合成孔径雷达(SAR)原始数据模拟方法。该方法将真实单通道SAR数据加窗形成多通道SAR杂波数据,将这些数据与模拟的多通道SAR运动目标数据合成,得到含有运动目标和真实杂波背景的多通道SAR原始数据。上述数据可用于多通道SAR运动目标检测方法、设计概念、系统设备的开发、验证和评估。该方法具有成本低和真实度高的优势。利用该方法获得的多通道SAR原始数据进行了DPCA动目标检测试验和通道均衡试验,证明了该方法的正确性和有效性。

摘要：英国心理学家Joss Brewer认为,多媒体呈现方式使现代教育更为直观生动,尤其是视频,对大脑认知的干预尤为显著。具体到中小学语文课外阅读层面,视频丰富了学生的课外主题阅读资源,如四大名著、《红高粱》等诸多文学名著借助各种视频翻拍与解说,有了更为形象化的阐述,学生们还可以在微信群、公众平台上即时交流心得,极大地解决了阅读过程中“读而难懂”“思而难通”的问题,为语文特色课外阅读提供了更有趣味、更有深度的学习方式。