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基于三维激光SLAM技术的电力塔基地形测量方法
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《中国勘察设计》2021年 第S01期 47-50页
作者:徐博 葛奎 许邦鑫中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 
电力工业是国民经济的基础工业,也是国民经济发展的重点先行产业。随着经济的发展,超高压、大容量、长距离输电线路数量快速增长,线路走廊穿越的地理环境日趋复杂,给线路的勘测设计带来了极大挑战[1]。三维设计是落实“数字国网”建设...
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一种适用于CORS省级大地水准面模型简易建立方法
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《电力勘测设计》2014年 第1期26卷 19-22页
作者:葛奎 张从宝 方国锋安徽省电力设计院安徽合肥230601 
CORS建立后,为进行大地高和正常高之间的转换,必须建立大地水准面模型,为提高其工作效率和精度,本文提出了一种基于EGM2008重力场模型和较少的GPS/水准数据的省级大地水准面模型的简易建立方法,通过简化的并考虑基准系统偏差的数学模型...
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激光雷达数据在数字地形模型中的精度评估及改进研究
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《现代工程科技》2023年 第16期2卷 65-68页
作者:葛奎 徐博 朱赛虎中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥230008 
本文的研究目的是解决数字地形模型构建中的挑战,特别关注激光雷达数据的应用和精度方面的问题。为了实现这一目标,采取了多重方法。在方法方面,首先,明确定义了精度评估指标和方法,包括高程中误差(RMSE)、绝对高程误差、Kappa系数和交...
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机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的应用
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《电力勘测设计》2020年 第1期32卷 35-38页
作者:吕严兵 方毛林 葛奎 刘会武国网安徽省电力有限公司经济技术研究院安徽合肥230022 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥230000 
目前机载激光雷达数据具有高精度、高分辨率、点云密度大以及方便可视化处理等优点,逐渐应用于基础测绘、三维建模、林木调查以及电力勘测等领域。为了论证机载激光雷达数据在山区输电线路工程中的优势,满足输电线路工程勘测基本要求,...
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三维虚拟现实技术在输电线路运检中的应用
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《低碳世界》2015年 第33期5卷 40-41页
作者:盛金马 葛奎 许邦鑫国网安徽省电力公司经济技术研究院合肥230601 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥230601 
本文论述了三维虚拟现实技术在输电线路应用中的相关技术及手段,涉及数据采集技术、三维建模技术、平台开发等。并通过工程案例进一步详细说明了其在运检中的作用,为技术的推广应用打下基础。
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菠萝皮可溶性膳食纤维碱法提取工艺的优化
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《湖北农业科学》2014年 第6期53卷 1398-1401页
作者:戴余军 石会军 李长春 张俊 王文丰 葛奎湖北工程学院生命科学技术学院/特色果蔬质量安全控制湖北省重点实验室湖北孝感432000 孝感高级中学湖北孝感432000 中国航天科工四院红林公司湖北孝感432000 孝感市农产品质量安全监督检测中心湖北孝感432000 
以菠萝(Ananas comosus L.)皮为原料,采用碱法提取可溶性膳食纤维。通过设计单因素试验分别考察了料液比、浸提温度、浸提液pH、浸提时间4个因素对菠萝皮可溶性膳食纤维提取率的影响,并在此基础上,采用正交试验优化菠萝皮可溶性膳食纤...
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基于启发式Q学习的输电线路无人机避障导航巡检
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《机械设计与制造工程》2024年 第8期53卷 77-80页
作者:娄文颖 葛奎 许兆帅 张灿辉国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司安徽芜湖241005 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥236300 
为提高无人机在输电线路巡检中的安全性,设计一种基于启发式Q学习算法的输电线路无人机自动避障巡检方法。运用多传感器采集外界环境变化信息,经信息融合获得有价值的路径感知信息,得到障碍物位置和可通行路径;采用Q学习算法与启发式函...
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基质金属蛋白酶-2及其组织抑制因子-2在糖尿病皮肤损伤修复过程中的动态变化(英文)
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《中国临床康复》2004年 第17期8卷 3397-3399,F003页
作者:牛轶雯 陆树良 青春 葛奎 戎柳 王敏骏 廖镇江上海市第二医科大学附属瑞金医院烧伤研究所上海市200025 
背景:创面愈合是个复杂而有序的生物学过程,近期研究表明慢性创面愈合延迟往往与一些特定的基质金属蛋白酶(matrixmetalloproteinase,MMP)表达失调有关。目的:研究活化的MMP(activematrixmetalloproteinase,aMMP)-2及其组织抑制因子(tis...
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北斗三号B1C/B2a新信号精密卫星产品估计及PPP-AR性能研究
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《无线电工程》2024年 第4期54卷 962-970页
作者:李鹏远 陈正宇 葛奎 赵祥伟 王虎同济大学测绘与地理信息学院上海200092 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司江苏南京211102 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥230601 中国测绘科学研究院北京100830 
为分析北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)B1C/B2a新信号的服务水平,基于混合差分的方法,结合全球均匀分布的观测站数据解算得到BDS精密钟差,进一步估计宽窄巷未校准相位延迟(Uncalibrated Phase Delay,UPD)。...
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