摘要：针对部分聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)成型瓶靠近底端壁厚较小的缺陷,采用Polyflow仿真软件对PET瓶拉伸吹塑成型过程进行数值模拟。重点采用交互作用的正交试验方法,对瓶坯的加热温度、拉伸杆拉伸速度、预吹压力、延迟时间和高吹压力等工艺参数进行优化组合,使瓶子的最小厚度增大,瓶体更加均匀。结果表明,较优组合工艺参数分别为:延迟时间0.06 s、拉伸速度为1.6 m/s、预吹压力0.7 MPa、瓶坯温度110℃;优化后最小壁厚增大了28%,瓶体壁厚均匀度提高了63%。

摘要：为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合。采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续。模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低。