摘要：刮板输送机由传动部、过渡槽、中部段、刮板链、推移部等部件组成。是煤矿生产中的主要的运输设备。机头架作为输送机重要部件之一,其性能好坏直接影响刮板输送机的工作性能。主要对端卸式机头架的几点设计要素进行分析。

摘要：提出一种三转动自由度冗余驱动飞行模拟器。在3-RRR球面并联机构的基础上,通过球面平行四边形机构的引入而实现冗余驱动,从而克服电机驱动相对于液压驱动功率相对较小的缺点。将一般3-RRR球面并联机构的参数进行变化,从而设计出体积相对较小的运动机构。利用空间球面解析理论建立了各支链的方向余弦,在方向余弦建立的基础上给出机构的雅可比矩阵。利用支链夹角不变原理建立了机构的约束方程,进行了运动学反解分析。考虑球面平行四边形冗余驱动支链的干涉情况,根据向量叉积定理计算得出了输入转角范围,并通过一种数值正解算法计算得到机构给定输入参数的工作空间。分析结果表明,在给定特定结构参数的情况下,所提出的飞行模拟器具有转角大的优点,远远大于传统的Stewart机构,从而为飞行模拟器的实际应用提供一种新的选择。

摘要：随着机械化采煤的发展,刮板输送机的使用大大提高了煤矿采煤的效率。因此,刮板输送机及其重要部件设计方法的提升受到了各煤机生产企业的极大关注。应用Top-Down设计理念进行刮板输送机及其重要部件的三维设计可以实现项目组成员的协同设计,项目负责人的统一管理,也能够大大地提升产品设计的准确性,缩短产品的设计周期。

摘要：随着综采工作面生产能力的快速提高,国内外刮板输送机都在向大运量、大运距、大功率、长寿命、高强度的方向发展。端卸式机头架已经难以满足刮板机发展的要求。经过不断地创新、改进,国内外重型刮板输送机的机头架均采用交叉侧卸机构,侧卸式机头架与端卸式机头架相比较,具有卸载能力及回煤效果好、使用寿命长、工作效率高等多方面优势。主要对侧卸式机头架的几点设计参数进行分析。

摘要：我们提出一种基于MC9S12XS128单片机控制三维液压调整机构的太阳自动追踪系统的设计,实现太阳能电池板跟随太阳光旋转,保持平面与太阳光垂直,以达到最大光能获取率。该系统价格低廉,性能可靠,具有较高的实用价值,可广泛应用于大中型光伏发电、聚热式聚光式发电等领域。

摘要：车削基础项目是各高校金工实习/工程训练的重要环节,传统的教学方法和内容已经无法适用于新工科背景下的工程实践教学。本文从教学目标、课程设计和教学实践三方面具体介绍了如何改进该项目的教学。在教学过程中,除了使用3D打印制作教具,加入尾座教学和在知识点上联系数控车床外,还需要把安全放在首位,同时,还要融入思政元素,培养学生的爱国情操,培养符合社会主义核心价值观的新工科人才。

摘要：对数据库建模工具Powerdesigner所包含的业务处理模型、概念数据模型、物理数据模型和面向对象模型4个模块及其相互关系进行了分析，并应用Powerdesigner对航空动态监控系统进行了建模，使系统的开发周期大大缩短。