摘要：详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法 .应用了改进的模糊算法 ,并结合传统的前馈控制 ,成功地解决了图象旋转问题 .改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂 ,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制系统鲁棒性强的特点外 ,还具有超调小 ,控制精度高的优点 .实验结果表明 ,此系统的设计原理及方法在工程实践中有一定的应用价值 .

摘要：针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环。在摇摆台按幅值为o5,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度为8.3,满足指标要求,表明该速度稳定环在实际中是很有效的。

摘要：为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。

摘要：介绍了一种为减小功率损耗而设计的 H型双极模式 PWM控制功率转换电路。此电路通过将 IGBT开通关闭时间减小到 3 .2 μs、选择合理 PWM开关频率为 60 0 Hz,降低了功率损耗 ,使得 H型双极模式 PWM控制能够应用在大功率伺服系统中。该电路不但降低了功率损耗 ,还具有短路保护和互锁保护等电路保护功能。

摘要：为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构。然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制并尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法都采用最小二乘法(LSM),最后分别采用传统的PID控制和自适应逆控制分析比较其输出效果。仿真结果显示,采用自适应逆控制时的定位精度可达29″,表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制。

摘要：介绍了一种基于ATmega1280AVR单片机并包含液晶显示与键盘两个模块的控制面板的设计。控制面板采用由RA8835控制的LG3202405液晶模块作为显示设备,6×4矩阵式键盘作为输入设备。通过EPM7128与单片机的硬件接口设计,实现了液晶显示模块与键盘对单片机I/O口资源的共享。

摘要：介绍了针对直流力矩电机驱动的模型参考自适应控制(MRAC)的设计。在负载不可知的前提下,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,保持系统稳定,抑制速度波动。介绍了模型参考自适应系统的基本结构与设计方法,并给出了仿真与实际实验结果。结果表明,该系统抑制了电机转速的扰动,使凸轮在进程与回程之间转速平滑过渡。

摘要：使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环。进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制。在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44 s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求。实践表明该位置环设计是有效的。

摘要：设计合理的隔振装置能有效隔离机体传递给平台的振动 ,保证平台稳定和跟踪精度。分析了金属三向隔振装置的工作机理 ,指出其在机载光电平台应用中的优点。通过试验测试了金属三向隔振装置在光电平台中的隔振效果 ,并对测试曲线进行了分析 。

摘要：文章针对目前铁路部门常用的模拟式轴温报警器、数字式轴温报警器设计了一款以单片机为微处理器的检测平台,通过串行通信以PC机作为操作界面,使得检测工作简单、直观、易操作、效率高、精度高。