摘要：针对系统外部不确定扰动及内部摩擦力等非线性特性对MF型音圈电机控制系统的影响,提出了基于滑模控制与自抗扰控制结合的复合控制。建立了基于改进LuGre动态摩擦力电机模型,设计了内环采用PI控制的双闭环控制,其中外环在系统远离滑模面时采用滑模控制实现快速响应,到达滑模面趋近平衡点时采用自抗扰控制消除抖振,提高系统稳定性和控制精度。通过与PID控制以及滑模控制对比的仿真和试验数据表明:提出的滑模-自抗扰控制显著提升了MF型音圈电机阶跃响应时间、相位滞后时间、控制精度,同时系统对负载变化以及噪声具有较强的抗扰性和鲁棒性。

摘要：为解决电磁直驱变速器(DAMT)铁磁材料磁化所造成的控制精度下降问题,以升挡过程为例,利用JMAG电磁场软件分析因铁磁材料磁化所造成的磁路变化及对执行器输出力的影响。建立接合套磁化后受磁场力作用的数学模型,分析接合套升挡过程中的受力情况及对换挡力的影响,分析齿轮啮合部位磁化程度及所受径向吸力情况。基于上述影响机理,利用“堵磁”原理进行隔磁设计,分析不同隔磁方案下的隔磁效果,以最大程度提高控制精度为目标,确立隔磁衬套加7075铝合金接合套隔磁方案。结果表明:采取隔磁措施后,磁路变化对执行器输出力的影响值和接合套所受磁场力明显减小,齿轮磁化所造成的径向吸力问题得到较大改善。分析铁磁材料磁化影响并进行隔磁设计对提高DAMT稳定性及控制精度具有重要意义。

摘要：为改善功率分流式约束活塞混合动力系统的燃油经济性,设计了基于规则的能量管理策略。在分析混合动力系统结构的基础上,建立了功率分流式混合动力系统模型;对系统工作模式进行了分析,制定了基于规则的能量管理策略,实现各动力源的功率分配;在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,验证能量管理策略的可行性与准确性。在新欧洲行驶工况下的仿真结果表明,该策略能够保证约束活塞发动机基本运行在最优工作区,并且可以有效地分配约束活塞发动机的输出功率,使系统具有良好的燃油经济性。