摘要：球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。

摘要：大范围转动和伸缩运动是某些机械臂系统的典型运动特征,如快堆中燃料组件转运机构.为了实现精准定位操作,设计过程中需要考虑机械臂的弹性振动问题.本文从刚体运动和弹性变形耦合的角度出发,运用广义Hamilton原理建立了一种变长度回转梁的时变动力学方程.通过变量替换,利用假设模态法得到二阶变系数微分方程,并采用Newmark-β法进行求解.根据计算结果,讨论了不同回转角速度和轴向伸缩情形对机械臂末端弹性振动的影响,并说明了在此类柔性机械臂振动分析中考虑刚弹耦合的必要性.

摘要：锂离子电池负极材料Li_(4)Ti_(5)O_(12)由于具有独特的结构稳定性和突出的安全性而被广泛研究。然而,较差的高倍率性能严重限制了其在动力锂离子电池中的应用。为了进一步提升Li_(4)Ti_(5)O_(12)负极材料的倍率性能,采用一种便捷的水热法成功制备了新型Li_(4)Ti_(5)O_(12)/双相TiO_(2)纳米片,为显著提高Li_(4)Ti_(5)O_(12)基复合材料的电化学性能提供了一种简便而有效的方法。所合成的Li_(4)Ti_(5)O_(12)/双相TiO_(2)纳米片表现出优良的电化学性能:0.5C时,具有174 mAh/g的超高可逆容量;当倍率高达30C时,可逆容量超过140 mAh/g。新型锂电池负极Li_(4)Ti_(5)O_(12)/双相TiO_(2)纳米片的研究将为设计开发满足日益增长的高功率储能需求的新型无碳负极材料提供新思路。

摘要：针对目前机场飞行区在遇到突发事件时安全风险智能决策能力弱的问题,提出基于规则与案例混合推理的机场飞行区风险应急决策方法,通过构建本体模型、规则库、预案知识库,设计实现基于规则推理的安全风险决策,利用历史积累的突发事件案例研究检索方法,实现基于案例推理的预案推荐。考虑到两种推理方法各有所长,将规则推理与案例推理的优势相结合,通过混合推理智能生成飞行区风险应急决策方案,为飞行区运行人员提供决策参考,支撑飞行区安全、高效运行。

摘要：本文从高职院校公共艺术课开展意义、现状进行分析,运用文献资料法、调查法、观察法进行研究,发现当下高职院校公共艺术课开设中出现的院校层面、师资层面、学生层面、教材层面、教学方法层面的普遍问题并提出对策,旨在完善和推进高职院校公共艺术课开展和发展。

摘要：以紫砂为胎,展现茶器、文房、赏件等不同造型已经成为了发展趋势,紫砂宝石釉正是我在紫砂工艺的探索与实验中的一大成功创新。宝石釉,以不同天然宝石制成釉料,再经过高温烧制,紫砂器皿坯体上的釉水完全熔融玻化,出窑后形成雅致而迷人的色彩效果。本文以我在紫砂宝石釉工艺中的一些尝试与探索为主题,与大家一起探讨这种新型工艺的发展方向与艺术价值。

摘要：建立高雅的美学品味,是现代紫砂的发展重点。紫砂宝石釉工艺就是为了提高美学价值而创新出的一门新型工艺。本文将从其造型改革、釉水制作、窑变工艺三方面进行探讨,如何增强和丰富紫砂的艺术表达语言。

摘要：文化创新是当下发展社会主义特色文化的重要途径,宜兴陶也需要与时俱进,方能持续发展。本文通过阐述宝石釉工艺的特点,以及宜兴均陶的发展,向大家阐述传统工艺与新兴工艺结合所碰撞出的火花。

摘要：水稻信息系统在投入正常运行并有效运行一段时间后,须对新系统作全面的系统评价和维护,运用层次分析法选取了3个一级指标和相应的18个二级指标,设计了水稻信息系统的评价指标体系,并确定了指标权重,构建了模糊综合评价模型,结合实例评价了当前系统的性能,验证了该模型的可行性和实用性,并针对问题给出了改进建议。

摘要：【教材分析】《图像及视频信息的编码原理》是第一章第二节信息编码部分的内容。要使计算机能够处理信息,采用正确的编码方法是首先要解决的问题。因此信息的编码是信息技术的根本也是最本质的内容。虽然信息的编码这部分内容抽象、