摘要：描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.

摘要：为MAS中的协调机制提供一种实用的解决方案,并对GPGR方法存在的问题和发展方向做了研究和探讨。通过描述多Agents系统中的GPGP协调机制,用具体的实例对GPGP实现协调的方法做了阐述。通过具体事例的分析和阐述,实现了基本的GPGP协调方法,为MAS中的协调机制提供一种通用的解决方案。

摘要：介绍了一种基于CAN总线的控制系统。描述了系统的工作原理,同时详细给出了现场控制单元的硬件设计方法和应用软件的设计思路。

摘要：嵌入式系统技术与卫星导航通信技术相结合是设计车载嵌入式复合导航通信系统的关键。文章详细论述了车载嵌入式复合导航通信系统的嵌入式设计方案 ,着重探讨了基于Win dowsCE的嵌入式平台开发技术、通信技术、地图导航技术。

摘要：介绍了大型超精密ＣＮＣ平面磨床测量控制系统设计中多传感器在线检测、导轨误差补偿加工以及超精密磨削对刀等特殊功能的实现方法，并将其纳入ＣＮＣ的Ｍ功能指令系统。