摘要：本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机(ATmega128),采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。

摘要：本文分析了黄灯频闪十字路口信号灯路段中的司机和路人心理,采集该路段事故频发率,统计信号灯切换缓冲时间等数据,发现其存在着交通效率低下,安全系数低等社会问题。结合浙江省绍兴市的调研结果,以行人的安全性,司机便利性作为主要侧重点,运用LSD统计方法比较该市不同环境下行人通行的时间。在此基础上运用红外感应实现道路黄灯预警,压力感应完成黄灯与红绿灯之间的切换,硅光传感实现不同模式的转化,设计了一套针对该路口以及相似路段的优化模型。结果表明,优化的红绿灯模型可以提高交通的效率,同时提升了安全系数,为未来中国隐患路段的改良提供了新思路。