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基于无线充电的移动机器人锂电池电压估算方法与实现
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《天津科技大学学报》2021年 第2期36卷 57-61页
作者：张余恒 彭一准 葛泽凡天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
针对移动机器人低压时需自动返航问题,为获取移动机器人锂电池的实时电压,设计了一套基于无线充电的锂电池监测系统.该系统以Arduino2560作为主控芯片,配合APM电压电流计传感器,利用Matlab将电压模拟值与电压真实值进行拟合,建立数学模...
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