摘要：针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优化和动力学、运动学仿真分析,并推导出喷雾点运动学方程。研究结果表明:仿形机构关键点所受最大力由优化前1 621.1 N减小到338.94 N,为原来的20.9%,运行平稳可靠;在此基础上,得到喷雾点在水平、竖直方向工作范围分别为1 704.5 mm、2 151.5 mm,调节幅度分别为695.4 mm、680.4 mm,完全可以满足不同果树形貌的喷雾要求,实现立体高效的仿形施药作业。

摘要：为了降低旋转爆震发动机燃烧室壁面温度,设计了陶瓷基复合材料燃烧室主动冷却结构。对燃烧室主动冷却结构的传热特性进行数值模拟,获得主动冷却燃烧室壁面温度响应和温度分布规律。对燃烧室主动冷却结构进行了模型简化,将模拟旋转爆震波获得的不同壁面温度下的热流密度参数加载在冷却模型上,提高了壁面温度模拟的计算效率。结果表明:燃烧室内壁面热流密度随着壁面温度的升高而降低,扩散区的平均热流密度最大;陶瓷基复合材料燃烧室主动冷却结构可以有效降低燃烧室壁面温度,在相同冷却流量下,矩形冷却截面的冷却效果优于圆形冷却截面,可以将燃烧室壁面的温度降到1200 K以下;燃烧室壁面最高温度在燃烧室中段区域。

摘要：进行了一种新型全地形机器人的机械结构设计与越障功能分析。该机器人采用轮履复合式的结构设计,并可根据不同路况的要求实现轮式移动与履带式移动的快速变换以调整其运动状态。分析了该机器人通过斜坡和楼梯的越障过程。最后进行Pro/E仿真和实验,仿真及实验结果表明,该机器人可适应多种复杂路况,且具有良好的越障能力和机动性能。

摘要：针对工业机器人实践教学存在台套数不足、演示性实验较多、脱离工程实际等问题,本文设计基于MATLAB的工业机器人虚拟仿真实践教学案例,并对案例各个环节和实施过程进行了详细阐述。通过案例设计,旨在解决实践教学中的问题,丰富实践教学内容。

摘要：工程教育专业认证是近年来我国工程教育重要的指挥棒,为应用型高校培养技术人才指明了方向。本文介绍了以工程教育专业认证为基础的机械设计课程设计教学改革方案,针对目前教学中存在的问题,从教学组织方式、课题布置和学生组织方式、成绩评定方式三方面进行改革。实践证明,该方案能够满足工程教育专业认证提出的核心任务,有利于学生的全面发展。

摘要：针对目前工业机器人实践教学存在内容单调、与企业应用脱节和学生自主性不足等问题,构建了工业机器人实践教学案例库框架。在此基础上,课题组设计了基础案例、拓展案例与虚拟仿真案例。教学实践证明,学生的学习热情明显提高,分组后学生讨论热烈,教师答疑频次明显高于之前的教学,教学效果显著提高。

摘要：为了减轻当前田间果园施药作业强度,实现高效精准喷雾,文章构建了三自由度对称式二级摇杆喷雾机构的数学模型。在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行参数优化和动力学、运动学仿真分析,得出喷雾点的位移和速度变化特性。研究结果表明:该仿形机构运行平稳,能实现立体高效的仿形施药。