摘要：针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充要条件,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和参数选取方法。仿真实验验证了方法的有效性,以及在优化性能和收敛速度方面的改进效果。

摘要：核聚变能是清洁安全的理想能源,是最终可能解决人类能源问题的途径之一。氚是核聚变的关键原料,自然界中存在稀少,如何利用氘-氚聚变反应产生的中子与含有锂的氚增殖剂材料发生核反应制备氚并使之自持是目前聚变工程堆尚待验证的核心关键技术,且是三大难题之一。常用氚增殖剂材料包括液态含锂金属与固态含锂陶瓷,目前示范堆型设计主要考虑选用固态陶瓷增殖剂,包括硅酸锂(Li4SiO4)、钛酸锂(Li2TiO3)、锆酸锂(Li2ZrO3)、氧化锂(Li2O)等,并将增殖剂包层设计为球床结构。欧盟氦冷球床包层(HCPB)和中国氦冷固态包层(HCSB)中均选用Li4SiO4小球为增殖剂材料。根据以往设计经验,中国聚变工程实验堆(CFETR)也优先考虑硅酸锂小球作为氚增殖剂材料。本文总结了传统氚增殖剂的制备技术,包括锂同位素分离技术、小球成型工艺技术和成型过程中相纯度控制。分析对比了国内、国外氚增殖剂的常用方法的差异与优劣。通过比较发现传统制备技术获得的氚增殖剂小球的性能差异不大,且随着对氚增殖剂材料研究的推进,性能要求愈发严苛,不仅需要满足聚变堆内服役力学性能、产氚性能的要求,还应注重氚释放性能与安全性。传统球床结构目前存在诸如装载密度较低、小球易破碎堵塞提氚通道等缺陷,甚至会危及聚变堆安全,故需要开发结构和性能更优的新一代先进的增殖剂材料。本文综述了传统氚增殖剂材料制备技术,同时指出需要开发新型增殖剂材料的理由。重点阐述了新型一体成型多孔氚增殖剂的综合性能优势,并对新型一体成型多孔氚增殖剂材料研究进行了展望。

摘要：介绍了单幅图像去雾方法的研究现状、分析了基于增强方法和基于复复方法的一些经典图像去雾算法,指出了各种算法的优缺点。综合评价得出基于复原的图像去雾方法优于基于增强的图像去雾方法。针对现有的基于图像复原去雾方法提出了仍需要深入研究的问题,并从建立全面物理模型、探索模型求解的先验知识、设计基于人眼视觉机制的模型求解方法和图像去雾质量评价等几个方面分析如何突破图像去雾的关键技术。最后,对现有技术的发展趋势进行了分析,指出了去雾技术的研究方向。

摘要：随着人用药品技术要求国际协调理事会(ICH)Q13指南的发布以及多个采用连续制造技术的口服固体制剂获批,药品连续制造在该类产品领域的监管发展受到越来越多的关注。物料处理是连续制造平台重要的组成部分,本研究分析了物料输入、连续给料和连续混合方面的技术特点,介绍了口服固体制剂连续制造的物料处理步骤,并从工艺验证、稳健性、设施设备、过程控制、质量保证和清洁等方面探讨了监管检查的关注点。在相关技术考量方面,工艺设备应能持续稳定地传递物料且尽可能控制风险并降低物料损耗,因此需要深入了解物料特性,科学地设计工艺设备和开展确认验证;在监管检查方面可关注连续工艺的专属风险以及对产品质量可能产生的影响。期望能以此促进连续制造在制药行业的应用,同时也建议监管机构、制药企业以及全社会共同参与,充分运用过程分析技术、创新检验方法和数字化质量保证等手段助力持续生产出符合质量要求的产品,从而推动我国制药工业向高水平现代化迈进。

摘要：基于具有最大速度和最大加速度约束的轨迹规划方法,针对人群仿真中的异质群体,提出一种新颖的高质量轨迹规划方法。该方法能够保证个体的运动路径是平滑的,个体的速度是连续的。考虑到真实人具有最大速度和最大加速度的生理学约束,本文首先推导出一种时间最优的轨迹和可行域来解决kinodynamic规划问题。随后,通过计算具有恰当速度多样性的轨迹设计出一种高质量的轨迹规划方法。仿真结果表明提出的轨迹规划方法具有更高的真实性,能够为人群仿真中的虚拟人提供高质量的运动轨迹。

摘要：随着现代科学技术的快速发展,药械组合产品成为医疗产品创新的热点。集合了药品与医疗器械功能的药械组合产品普遍具有风险高且技术性能复杂等特点。中国药械组合产品的研发还处于起步阶段,相对应的监管体系也需要逐渐完善。美国FDA发布的指导原则阐述了人为因素在药械组合产品开发中的关键作用,以及人因工程对产品安全性和有效性的重要意义。借鉴FDA相对成熟的审评思路,对增进中国药品监管部门在药械组合产品审评体系中关于人因工程的理解及对相关指标的评判有着积极的推进作用。

摘要：针对天然气气液深度分离工况条件，对预过滤器和聚结器的滤芯进行了设计与研制。详细论述了气液深度分离元件过滤机理，由工况条件确定了滤芯过滤面积、精度、材质等参数。滤芯采用纸玻璃纤维制成折叠式筒状滤芯，其分离（过滤）面积是未折叠筒状滤芯的4-6倍，是一种过滤精度高透过性能好的高效分离元件。滤芯应用试验表明，该滤芯强度优于国外进口滤芯，使用寿命大大延长，天然气的气质达到国家二类气质标准。

摘要：从OBE理念核心内涵出发,探索其在课堂革命过程中的实践应用。在融合教学过程、课堂评估模型的基础上,通过思维导图、讨论互动、成果展示等方法手段,研究基于"OBE+CIPP"框架下的线上课堂教学改革优化方法。实践发现,"逆向设计,正向实施"的课堂教学设计在学生知识内化与升华、综合素质全面提升等方面效果显著,可为基于大数据视角下的实时课堂持续改进提供有益参考,为学校课堂革命及教学评价提供侧面支撑。

摘要：目的:通过实际案例研究找寻ICH Q13指南背后的基本原理,促进连续制造技术在我国制药行业的应用。方法:以原料药碳酸钙生产为实例,分析其连续制造生产线中部分工序的连续生产设计与实现方式,并参照ICH Q13指南的要求,提出监管层面的考虑。结果与结论:类似于碳酸钙这种工艺简单的品种非常适合转化为先进的连续制造工艺,现有条件可实现部分工序连续生产,也非常有望实现真正的全过程连续制造,为药品连续制造在我国的顺利落地实施提供了实践参考。

摘要：重力以及相关概念的定义不是物理科学的质性内容,而是人为的分类,允许有不同分法,这是存在争议的。中学教学中应当把握好教的尺度和考的时机,不要因为一些常见的不严谨的考题扰乱了学生的思路,养成不思辨的学习习惯,影响学生对待科学的情感、态度和价值观。只要不是物理科学重要的质性内容,请别设计概念性考题;疑难问题,请别急于考初学者。