摘要：外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人,但目前抓取增强效果有限。针对此问题,研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法,通过对外肢体手指的量化分析,对其进行优化设计,从而增强抓取能力。首先,构建了人手和外肢体手指的D-H(Denavit-Hartenberg)运动学模型,使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库,并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后,基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力,并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后,根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数,搭建了外肢体手指样机,并对半径2~12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明,杆长系数优化后,3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%,证明了解算方法的正确性和有效性。

摘要：美感是人类心理事件的一种,而且是一种特殊的、高级的心理事件,它与主体、环境、客体都会发生关联。情境更多指向审美客体,美感的获得离不开审美的活动,而活动正是情境表现的主要方式,所以审美情境是在审美活动中产生的一种美的感受。审美情境是小学美术学科中一种艺术化教学方式,可以让儿童通过艺术实践与视觉感受等美术活动达到美的感受,触动内心,产生共鸣,从而达到以美育人的目标。

摘要：叙事文本以时间的纵线轴或空间的多点面徐徐展开,在记述事件中写人,在绘景状物中达意,旨在使其更富艺术张力。当然,为丰富叙述过程中各层次、多侧面的表述,也常令叙述呈现复杂的回环和流动,以悬念、伏笔、倒叙等手法达到时空节奏上的诸多变数,实现叙事节奏的新奇和创新。

摘要：农业高质量发展是解决“三农”问题的必然之路,也是实现农业转型升级和现代化的重要支撑。基于农业高质量发展对农产品全产业链流通的品牌、智能、绿色、专业和特色需求,展开深入剖析,挖掘出农产品全产业链流通所面临的现实困境,并据此凝练出优化路径和制度设计,从制定规划、完善评价机制、监督机制等方面建构有针对性的实施框架,以期为相关部门提供有益参考。

摘要：本文阐述通信产品用印制板的分类,材料选择,技术发展方向,设计和加工技术规范,可供印制电路设计师、工艺师使用。

摘要：针对演示实验受器材,环境影响较大,而现阶段常用的可视化软件应用较复杂的问题,基于对GeoGebra软件的研究,结合课改要求,以一道高考题的教学设计为例,探讨和研究GeoGiebra软件在物理教学中的可视化应用,以期对物理教学有所禅益。

摘要：通过探究ISO/TS 16949中先期产品质量策划(APQP)5个阶段的输入及输出,分析了APQP项目管理方法在动力电池系统研发流程中的应用情况。结果表明,动力电池系统产品的研发中采用APQP进行项目策划和过程控制使得产品设计开发流程更加规范化。APQP以文件的方式将整个项目分阶段列出流程表,保证了产品质量、数量、交期能够满足客户的要求。

摘要：对合肥地区天然基槽中可塑状黏性土同时进行静力触探试验和轻型动力触探试验,按照同一个行业检测规范,2种试验值估算的承载力特征值相差较大;通过拟合静力触探值与轻型动力触探数值的对应关系,利用安徽省地方标准中静力触探和承载力特征值的推荐公式,给出在合肥地区可塑状黏性土天然地基验槽中轻型动力触探数值与承载力特征值对应的关系表格,用于指导实践。

摘要：落实立德树人根本任务要求必须推进德、智、体、美、劳的全面培养,体育在此之中占据重要地位。作为我国教育体系的重要组成之一,中职教育中的体育教育亦肩负着推进德、智、体、美、劳全面发展的重要职责。有鉴于此,该研究在立德树人的背景下,首先阐述了立德树人的内在意蕴,总结了中职体育教育的困境所在,即知识技能设计不够、思政元素提炼不全、评价方式创新不足,并在此基础上提出深化教师素养与时代思想的融通、强化技能传授与价值引领的融汇、优化过程评价与综合评价的融合的突破路径。

摘要：针对不同的电动汽车研究和开发高效的动力电池热管理系统,将锂离子电池的工作温度保持在合适的范围内,对于电动汽车的安全可靠行驶有着非常重要的意义。本文分析和总结了锂离子电池的产热本质,温度对其性能、可靠性和安全性的影响,以及动力电池热管理系统中常用的冷却和加热的方式,最后重点分析了CAE技术在开发和设计锂离子动力电池热管理系统过程中的应用。CAE技术的应用可为动力电池热管理系统的设计和优化提供了可靠的分析方法和理论支撑,整体上提升了锂离子动力电池系统的开发效率和安全等级。