摘要：受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响,在基于外骨骼的肩部康复中,人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的安全。通过分析肩部协同运动特征,提出一种结构紧凑的顺应性肩关节自对准机构,并能够实现独立的锁骨和肩胛骨协同驱动锻炼。基于建立的人机闭链系统,提出4种完整的外骨骼构型,以肩部外骨骼运动空间灵巧性为评价标准,确定了最佳构型,设计并开发肩部外骨骼原型样机。穿戴性能测试试验结果表明,前伸和外摆时人机耦合界面相互作用力从20 N和35 N降低至1 N以下,人体自主外展轨迹和外骨骼穿戴对应点外展轨迹具有良好的吻合性,所提出的顺应性肩部康复外骨骼具有良好的人机相容性。

摘要：分析了国外全承载车身的结构及特点，探讨了车身各大总成的结构、设计以及各大总成之间的连接对全承载车身结构设计的影响。

摘要：重点介绍了自行式C型旅居车设计时轴距、承载能力等底盘选型要素,以及副车架、厢体、内部布置等的设计要点,总结出旅居车设计开发的关键设计要点及经验数据,为同类型旅居车的设计提供了参考。

摘要：为解决现有技术中无法实时快速动态更新地下洞室模型的问题,提出了一种基于BIM技术的地下洞室施工模型动态管理的方法。利用BIM模型轻量化技术,以及基于WebGL技术在Web端搭建的施工管理平台,实现了地下洞室地质信息和施工信息动态反馈,BIM施工模型动态更新的目标,并在某地下洞室工程中成功实践,更好地指导现场进行进度管理与施工。