摘要：为实现植被固沙,设计了一种沙漠植树机器人,通过深度相机实现视觉跟随进而判断树坑标记点,将获取的信息反馈后通过计算得到运动路线,植树机器人抵达工作位置后通过控制电机实现挖坑装置的升降和钻头旋转,基于沙子的高流动性特征设计了树坑挖掘装置来减少进入树坑的回流沙,进而保证树坑的完整性,随后通过传送带将植被运输至树坑内,灌溉的同时带动后部的回填装置完成散沙回填,稳定植被。本设计可为新疆干旱沙漠化治理提供参考。

摘要：在牟平姜格庄镇大岚东村,有一种从老辈传下来的神奇舞蹈,跳舞的人拿的每一种道具都是一盏灯。这种被叫做篮子灯舞的非物质文化遗产项目,是集音乐、舞蹈、民歌、说唱、美术、民间打击乐等为一体的综合性民间表演艺术。关于篮子灯的由来,相传史上战争频繁、瘟疫流行,百姓苦不堪言,玉皇大帝得知后,命王母娘娘带领七仙女到昆嵛山,化妆成挑着篮子的村姑,为当地百姓治病疗伤。为了感激王母娘娘和玉皇大帝,村民们开始效仿制作篮子灯。篮子灯舞起源于清朝晚期,至今有150 多年历史,主要流传于牟平区姜格庄镇大岚东村一带,是胶东地区最具民俗风情、极具代表性的民间歌舞艺术形式之一。