摘要：对于表贴式永磁电机,为了获得良好的电动势波形,降低齿槽转矩,电机往往会采用偏心型磁极来优化气隙磁密波形,使气隙磁密波形尽量正弦分布。虽然有限元法可以对气隙磁密进行计算、求解,但电机建模、有限元求解消耗时间较长,在工程应用和电机的初步设计中有一定的局限性。为了研究计算偏心型磁极电机气隙磁密波形,本文首先根据二维电磁场理论,建立永磁电机数学模型,采用解析计算方法分别计算了常规等厚度瓦片型磁极和偏心型磁极电机气隙磁密的分布;然后将计算结果与有限元仿真结果进行了对比,误差不超过4%,验证了计算方法的正确性。最后通过对已制成的3台样机进行实验并与计算结果进行对比,误差在5%以内,验证了该方法的广泛适用性。

摘要：背景长期全身或眼局部应用糖皮质激素可诱导皮质类固醇性白内障，但其作用机制尚不明确。目的研究地塞米松作用于人晶状体上皮细胞（LECs）后对LECs中核转录因子κB（NF—κB）／NF—κB抑制蛋白κ（IκBκ）表达的影响及LECs凋亡的发生情况，了解皮质类固醇性白内障的发病机制。方法取人LECs系（HLE283）在含质量分数20％胎牛血清的DMEM中进行培养和传代。将不同浓度的地塞米松（0．01、0．1、1、10、100μmol／L）分别加入DMSO无血清DMEM培养液中作为不同浓度地塞米松组，不含地塞米松的DMSO无血清DMEM培养液培养的LECs作为空白对照组。采用逆转录聚合酶链反应（RT—PCR）、Western blot、流式细胞术等方法，分别在基因水平、蛋白水平检测LECs中NF—κB／IκB α浓度的改变及LECs凋亡率的变化。结果扩增的基因片段与所设计片段大小一致。地塞米松作用后NF—α核蛋白在LECs中的表达量随着地塞米松浓度的增加而下降，差异有统计学意义（F=36．077，P=0．004）；IκBα蛋白的表达随着地塞米松浓度的增加而上升，差异有统计学意义（F=35．741，P=0．002）。在同浓度地塞米松组，NF—κB核蛋白在LECs中的表达量随作用时间的不同差异有统计学意义（F=16．606，P=0．01），与地塞米松作用24h时的表达量比较，36h和48h时的NF—κB核蛋白表达量明显下降，差异有统计学意义（P=0．002；P=0．01）。与地塞米松作用24h时的表达量比较，36h和48hIκBα蛋白在LECs中的表达量明显增加，差异均有统计学意义（P=0．014；P=0．002）。流式细胞仪检测显示LECs的凋亡率随着地塞米松浓度的增加明显上升，与空白对照组相比差异有统计学意义（P〈0．05）。结论地塞米松通过上调IκBα的表达而过度抑制了NF—κB的活性，并导致LECs凋亡，其作用呈浓度依赖性，这可能是皮质类固醇性白内障发生发展的细胞学和分子生物学机制之一。

摘要：本文通过分析影响企业技术创新的内外部动力因素,构造了一个企业技术创新的动力机制模型,然后建立了相应的评价指标体系,最后提出了研究设计与数据处理方法。本文为我国政府科技政策的制定,以及企业强化自身科技力量、推动科技创新提供了理论依据和测量方法,具有重要的现实意义。

摘要：船用电机往往对振动具有很高的要求.对电机进行优化设计是非常必要的:由于目前对电机振动的研究大多基于薄壳理论,无法考虑定子铁心叠片结构、定子齿槽结构和电枢绕组对电机振动造成的影响针对上述问题,首先通过试验对有限元仿真模型进行修正,然后采用修正后的有限元模型对三种不同槽型的定子结构进行仿真分析,分别计算了在不同觇厚、齿长、齿宽的结构参数下电机的模态参数和振动情况,并得出了一系列的结论,为类似电机的振动优化设计提供参考。

摘要：随着有限转角力矩电机应用领域的推广,扩大电机的角位移成了新的挑战。传统的有限转角电机由于受结构的限制,当角位移大于90°后,角位移起始点附件的输出转矩急剧变小而限制了角位移的增大。本研究在有槽铁芯结构的基础上,通过增设辅助齿,将电枢磁场分成多个矢量,使电枢合成磁场偏移,减小合成磁场轴线与转子磁场之间的夹角,提高角位移起始点附近的转矩幅值。通过理论设计和有限元仿真分析,对所设计的辅助齿进行优化,设计了一种角位移达95°,启动转矩45 mN·m的有限转角力矩电机。通过对样机的实测验证,证明该设计方法可有效提高有限转角电机启动转矩,扩大电机的角位移。

摘要：机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求,而传统的力矩电机转子外径较大,转子重量和转动惯量较大,响应慢。基于Halbach阵列设计了一款机器人用关节电机,利用了Halbach阵列的磁屏蔽作用。使用非导磁铝合金作为转子轭部的材料,降低了转子的质量和转动惯量,提高了电机的响应速度。分析了Halbach阵列的优势,列举了几种常见的Halbach阵列结构,确定了电机的尺寸参数。通过电磁场有限元仿真分析了基于Halbach阵列的机器人关节电机的磁钢尺寸对电机性能的影响。最终通过试验验证了该技术的有效性。

摘要：伺服舵机是一种可控制角度、速度的集成化机构组件。其内部集成了减速器、传感器、驱动器和电机等。由于其体积小、结构紧凑,导致其存在传动回差、传感器精度低等问题。为满足系统要求,本文针对伺服舵机的硬件电路,传感器电路作了详细设计介绍,同时根据系统需求,针对伺服舵机定点跟踪以及特定位置路径跟踪,分别设计了不同的软件算法。最后,通过试验证明,本文所提出的硬件电路设计及软件算法设计切实有效,可完成系统的功能需求。

摘要：传统有限转角力矩电机存在可靠性较低和无冗余能力等缺点。为改善和提升有限转角力矩电机的可靠性和冗余度,本文通过理论分析和仿真优化,设计出一种双余度有限转角力矩电机。电机有三个出线端子,将绕组分成互为备份的两套绕组,以实现电机的双余度目的。通过给不同引出线端子组合通电,电机可实现不同转向的角位移输出,当有一个端子失效时,不影响另外两个端子的正常工作。