摘要：本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。

摘要：本文详细介绍了一款基于AT89C52单片机的学习型红外遥控器的设计原理,给出了部分硬件电路图,并着重介绍了软件的编写思路.该学习型红外遥控器适用于人们日常生活和工作中常用的各种红外遥控设备,具有通用性.

摘要：自设计发展之初,设计形式与功能之间的关系一直是设计界关注的问题。功能是实用产品的基本属性,是产品为实现某种目的而具有的属性。随着人们审美情趣的发展,设计在追求产品功能丰富完善的同时,也开始注重其欣赏价值,一旦物体的功能美被充分展示之后,物体的形式美就成为艺术和设计追求的领域。单纯强调对象的功能,忽视其外在形式,则与人们的审美需求相悖。设计形式与功能之间的关系一直是产品设计的关注点,若不能实现形式与功能之间的平衡,设计出的产品就会经不起推敲,体现不出设计的内涵,因此功能与形式是辩证统一的关系。文章分析产品设计中形式与功能的关系,以促使现代设计师透彻理解并创造性地处理产品形式与功能的关系,进而设计出兼具形式美与功能美的产品。

摘要：对比现有医药大输液药品可见异物人工检测方法,在线视觉自动检测具有巨大优越性,为此,本文设计了一套用于医药瓶内药液异物检测的视觉系统.首先研究了检测系统的机械与电气控制结构,开发了面向高速高精度医药生产线的图像获取装置;然后,基于图像中药液内异物运动轨迹的连续性,利用序列图像提取出图像中的运动信息,在此基础上,使用改进的Mean shift跟踪算法实现了可见异物的检测识别;最后选用100ml葡萄糖大输液进行在线测试,检测系统分辨率达到了国家药典的检测要求,系统运行准确率近95%,在线自动化视觉检测方法能很好满足医药生产线的要求.

摘要：为满足自动化装备机架结构优化的需求,提高裁板锯的加工精度,以裁板锯主机结构为研究对象,使用Solidworks零件设计模块绘制裁板锯主机架的三维模型,运用ANSYS软件对主机结构的主要部件,即主机架和主锯轴,分别使用静力学和动力学方法进行有限元分析。根据主机架静力学分析结果以及裁板锯主机架的应力云图,确定结构上最大应力和应变值发生的位置在固定工作台的4个支座上,其应力的大小为14.67 MPa,最大位移量为3.8×10^(-2) mm,而根据主锯轴模态分析可知,主锯轴的临界转速为185000 r/min,而设计额定转速临界转速为3940 r/min,远超出主锯轴的临界转速和设计额定转速,可以有效避免结构共振现象的出现,因此,该结构符合实际的使用要求,研究结果也可为裁板锯主机架后续的结构优化设计以及生产实践提供参考依据。

摘要：为了解决桥墩与承台的装配式连接问题,提出金属波纹管和超高性能灌浆料的预制拼装桥墩方案。首先考虑施工方式和加载方向参数的影响,以某地铁高架桥为工程原型设计4个试件,然后采用水平单向和双向拟静力试验方法,对比分析金属波纹管节段拼装桥墩和整体现浇桥墩抗震性能的差异,最后探讨双向压弯作用下的极限承载能力验算方法。试验结果表明:灌浆波纹管试件塑性铰区纵筋出现拉断而不是纵筋拔出,说明灌浆波纹管的钢筋连接方式可靠;灌浆波纹管连接节段拼装桥墩损伤过程、破坏模式与整体现浇桥墩总体上接近,主要抗震性能指标的差异较小,认为抗震性能与整体现浇试件的抗震性能接近,表明灌浆波纹管连接是一种可行的装配式桥墩与承台的连接方式;相对于单向加载试件,双向加载的钢筋混凝土试件RC,最大水平力下降11%,极限位移下降18%,双向加载的预制拼装试件最大水平力降低11%,极限水平位移降低15%,残余位移增大了20%,试件损伤程度更为严重,说明在水平双向荷载受力下,整体现浇试件和节段拼装试件有着明显的双向荷载耦合效应;双向压弯作用下截面的弯矩计算方法能够较准确地校核节段拼装墩的极限承载能力。研究成果可为节段拼装桥墩的抗震设计和抗震分析提供参考。

摘要：水合盐热化学储热技术具有储热密度高、长期储存几乎无热损失等优点,对可再生能源高效利用具有重要意义。其中热化学反应器的设计和运行控制对水合盐热化学储热的性能十分关键,目前有关反应器的模拟通常采用多物理场仿真软件,无法开展动态工况下的长时间尺度研究。因此,本工作建立了热化学反应器动态仿真模型,并对模型进行了验证;利用该模型,对入口空气温度、水蒸气分压力、流速和反应器尺寸等因素对出口参数的影响进行了敏感性分析。结果表明,空气流速对响应时间、稳定输出时间和放热功率的影响较大,水蒸气分压力对温升有较大影响但对总放热量几乎没有影响。最后本工作以长沙某住宅建筑为例,在冬季典型日气象参数条件下开展了反应器放热供暖工况研究。与无控制策略相比,采用合适的控制策略可将反应器放热功率与热负荷之间的偏差从69.21%降低到9.89%,从而提高放热功率与热负荷的匹配度。本工作研究结果对热化学反应器的设计与控制策略的确定具有指导意义。

摘要：介绍了一种基于层次分类与纹理分析相结合的指纹识别方法.该方法通过指纹整体纹线特征分析,分层次进行指纹的形与子形分类,再由指纹的局部纹理分析确定指纹的细节特征,由此得到具有层次类属的待识指纹特征矢量.在此基础上采用了最大似然法和模糊综合评判方法,在特征数据库的相应类属中进行指纹识别,得到识别结果.该方法已用于指纹考勤系统,应用表明该方法在保证识别准确性的前提下明显地提高了识别速度,识别速度达0.8s/枚.

摘要：预制桥墩和承台采用承插式连接即直接将预制桥墩插入承台预留槽中,并用灌浆料填缝形成整体的桥墩-承台连接构造,这种连接的特点在于施工精度要求相对低,施工工序简单,现场作业量少.其力学性能取决于桥墩的插入深度和接缝灌浆料的粘结性能.以实际工程为研究背景,对采用不同承插深度的试件进行拟静力试验以及基于OpenSEES的数值模拟,通过分析和比较,研究承插深度对整个桥墩力学性能的影响,并结合公式推导提出最小合理承插深度建议值,为实际工程提供设计指导.

摘要：本文介绍了AQO15AA/AB传动器垫片厚度的自动检测装置系统的组成,叙述了其液压伺服系统的工作原理和检测控制系统的的硬件构成,并给出了软件处理方法。