摘要：设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从根本上提高了牵引控制系统的鲁棒性。

摘要：为了深入研究DSP在电动车领域的应用,设计了基于TMS320 DSP2407A的轮式驱动电动车控制系统,提出了全桥调制时的相电流检测方法、转子位置检测方法和轮式驱动的通信系统设计。控制系统采用一个CPU控制两个电机的简单易行模式,相电流检测实现单电流传感器检测三相相电流的新技术,转子位置检测通过DSP直接处理位置信号并软件优化获得准确的转子位置,通信系统采用CAN和RS232总线完成数据实时通讯。试验证明,通过合理设计各关键工作子系统,并在整车系统及平台上进行紧密串连,使电动车获得了卓越的整体工作性能。

摘要：本文设计了一种新的用于电动车的两相永磁无刷轮毂电动机 ,其结构简单 ,最大输出转矩高于传统三相无刷电动机 ,同时克服了传统两相无刷电动机的缺点。本文对电机系统性能进行了仿真 ,并实现了基于AT89C5 1控制系统。

摘要：本文针对轮毂电机驱动的电动车 ,提出了一种新的电子差速方案 ,并设计了基于TMS32 0F2 4 0 7DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 ,且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ,介绍 3.3～ 5V的接口电路 ,提高了转子位置传感器信号检测准确性等 ,实验结果证明了新方案的正确性。

摘要：本文设计了一种基于DSP的专用于短距离运输的微型电动车 (MicroEV)的永磁无刷轮毂电机控制系统 ,提出的控制策略是进行电压控制的同时进行对应于加速踏板踏位的电流预测控制 ;仅采用一个置于直流端的霍尔电流传感器实现了相电流的检测 ;软件设计中摈弃通常使用捕获单元的方式 ,仅采用一个通用定时器实现各项控制。实验表明 ,样机系统具有良好的性能 ,满足微型电动车驱动的要求。

摘要：基于TMS320F2407DSP的特点,设计了新的双轮独立驱动电动车电子差速控制系统;通过改进软件设计,实现了单电流传感器检测相电流;提出了新的转子位置检测方法;介绍了实用的3.3～5V接口电路等,实验结果证明了新方案的有效性。

摘要：改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变的鲁棒性,从根本上提高了整个系统的稳定性.

摘要：HT46R64型单片机内部集成了实时时钟,LCD驱动以及A/D转换外设等,是专为需要LCD和A/D转换的产品而设计的芯片。设计了基于HT46R64的定时器系统,定时为WEEKDAY方式,实验结果验证了设计的有效性和可行性,是一款性价比很高的产品。

摘要：目的 :进一步认识肝癌大血管侵犯的螺旋CT表现特征。方法 :75例肝癌伴大血管侵犯的病例中 ,2 6例前瞻性设计了动脉期同层面扫描加全肝门静脉期扫描的程序 ,选择兼顾病变及门静脉的靶平面 ,并与 31例双期扫描和 18例单纯门静脉期扫描的病例作对照。结果 :动脉期同层面扫描在动 静脉瘘和门静脉早显方面优于双期扫描 ,动脉期对显示大血管侵犯征象有特征性 ,癌栓在动脉期总强化率为 66 67% ( 38/ 5 7例 ) ,单纯门静脉期扫描不能显示动 静脉瘘和癌栓新生血管。结论 :动脉期同层面扫描能显示肿瘤和大血管侵犯引起的血流动力学异常 ,有助于定性和发现动

摘要：目的 :比较腰椎多层螺旋CT(MSCT)检查中设定不同参数对图像质量的影响 ,探讨腰椎MSCT检查的规范化程序和方法。方法 :随机选择时间段 ,设计 3组不同扫描程序 ,并对其腰椎MSCT的图像质量进行评估和比较。其结果采用单盲法进行独立评分 ,用t检验做统计学处理。结果 :第 3组的腰椎MSCT图像质量明显优于第 2组(P 0 .0 5 )。结论 :腰椎MSCT检查中采用高速度 (HS)模式 ,5mm/ 15mmHS ,重建层厚 5mm ,间隔 1mm的程序 ,所获得的图像质量优良 ,达到了在保证诊断质量基础上 。