摘要：在圆锥滚子模具设计中，根据需要推导出公式，输入计算机进行计算，确定圆锥滚子冲压过渡半径及坐标尺寸，取得较好效果．

摘要：在设计圆锥轴承筐型保持架落料成形凸凹模时,多数采用作图法来确定全高尺寸。这种方法既繁琐,又难以消除设计误差。经过多年的生产实践,推导了成形凸凹模全高计算式,它方便准确。

摘要：为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。