摘要：研究双轮机器人动态性能优化设计问题,双轮机器人车要求具有灵活性和趣味性,由于动态精度要求较高,在双轮机器人车的设计中,还缺少一个使用方便、计算准确的计算和控制参数试验的软件工具。另外,在动力学仿真中,还存在对惯性参数变化的计算不够精确等问题。为提高性能,提出在细致推导动力学模型,及惯性参数计算公式的基础上,开发了双轮机器人车的动力学仿真与控制软件,软件可方便地进行不同参数下的动力学仿真计算等功能,包括可尝试不同结构参数、惯性参数、初始状态、阻力、控制参数下的计算功能。通过实例对软件进行了检验和尝试,并研究了车轮大小、爬坡等对电机驱动力矩的需求规律,结果表明,设计的软件可方便地为机器人车的研制提供有力的支持。

摘要：为提高数字电视的图像显示质量 ,提出了一种数字视频的运动自适应加边缘检测的两级加权求和去隔行算法。该方法在一定程度上克服了直接的奇偶场合并造成的运动边缘锯齿和场内内插的模糊和闪烁等问题 ,并且不会出现采用运动补偿方法在运动矢量出错时产生的难以接受的伪像。该算法的硬件实现的复杂度比运动补偿方法大大降低。

摘要：圆筒型行波非接触超声马达需要在其圆周方向形成行波以产生驱动力。文章较系统地研究激励圆筒振子产生周向行波的原理 ,分别给出了激励源在空间和时间上的关系 ,为有效设计和激励压电振子提供了理论依据。同时对多种激励法进行了研究和比较 ,给出了相对简便的激励法。最后根据理论分析 ,设计了振子进行实验 。

摘要：汉服是华夏文明的杰出代表,但因推广方式的单调,难以吸引大众的重视,该文以计算机多媒体技术为背景,以交互软件的形式,对各类软件和技术的综合创新使用进行了研究,希望此种方式能更多地应用到文化宣传的推广当中,对更多有志于传统文化推广和创新理念的技术爱好者有借鉴意义和参考价值。

摘要：近年来,MySQL因为自身一系列优势,已成为数据库应用中热门软件。目前作为计算机应用的重要课程在各个高校广泛开设。文章在分析数据库课程特点和现状的基础上,根据数据库课程特点,结合学生的实际情况,对教学内容进行了合理的安排,并将教学内容分阶段分步骤有效地运用到课堂教学的过程中。文章表明了,通过对教学内容和教学手段的改进,学生能快速有效地掌握运用数据库知识的方法,同时学生的综合应用能力也得到了一定的训练。

摘要：卫星设计是复杂的多学科优化问题,协同优化算法具有模块化特点适合于处理多学科优化问题。在对卫星进行多学科优化时发现,现有的协同优化算法为了保证共享变量在系统级和分系统级间的一致性,收敛困难,计算量大,不对分系统自身进行优化不能保证卫星整体性能最优。本文通过引入Agent概念和基于Agent的协商算法,提出了一种基于劝说式多Agent协商的协同优化设计算法。针对对地观测卫星,以总质量最小为目标,建立了包含结构、轨道控制、姿态控制和电源4个分系统Agent和1个系统级Agent的卫星优化设计模型并进行了协同优化设计。研究结果表明:引入Agent协商算法的协同优化算法,可以保证共享变量的一致性;在协同优化算法中增加分系统自身优化模块,可以保证在系统级优化过程中各分系统一直都是最优的。