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基于Ether CAT的关节伺服系统综合测试方法研究
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《机电工程》2020年 第12期37卷 1492-1497页
作者：周晶 倪敬 蒙臻 陈星 董云泷杭州电子科技大学机械工程学院浙江杭州310018 
针对工业机器人关节伺服系统在复杂工况下服役性能的测试问题,参考了现有相关测试标准,对伺服系统工作特性中转矩、转速波动特性和转速调整系数,响应特性中响应时间和正反转速率差,环境适应性中的输出功率等方面进行了研究和归纳,提出...
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