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气动软体执行器设计、制造与控制研究
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《河南工学院学报》2023年 第5期31卷 5-8,13页
作者：马晓杰 张解语 崔方圆 董亚航 王金超河南工学院机械工程学院河南新乡453003 河南省机电装备数字化设计与制造工程技术研究中心河南新乡453003 
设计了一种用于抓取的气动软体执行器。通过有限元分析对其变形行为进行了仿真,并在实验中证明了通过变化气压可以使气动软体执行器产生不同的位移,满足不同的作业需求。同时提出了一种利用3D打印模具硅胶成型的方式,以便制造出不同的...
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