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卡尔曼滤波在坦克目标跟踪中的应用: 收藏
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引用; 《信息通信》2013年第2期26卷 29-31页; 作者：董从建王可兰州大学信息科学与工程学院甘肃兰州730000 中国人民解放军边防学院后勤装备教研室陕西西安710108; 目前对飞机、导弹等高速、高机动目标跟踪的卡尔曼滤波算法取得了丰硕成果,但对相对低速、机动性能弱的坦克目标实施跟踪的算法研究较少。本文结合坦克机动特点,着重设计了恒速运动和恒加速运动模型,提出运用交互式多模型卡尔曼滤波算...; 目前对飞机、导弹等高速、高机动目标跟踪的卡尔曼滤波算法取得了丰硕成果,但对相对低速、机动性能弱的坦克目标实施跟踪的算法研究较少。本文结合坦克机动特点,着重设计了恒速运动和恒加速运动模型,提出运用交互式多模型卡尔曼滤波算法对其实施跟踪,并进行了仿真实验和结果分析。; 来源：详细信息评论

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