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煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统设计和分析: 收藏
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引用; 《煤炭技术》2022年第2期41卷 213-215页; 作者：武慧挺周海晶董仕涛山西机电职业技术学院山西长治046000 重庆旅游职业学院重庆409000 山西潞安化工集团司马煤业有限公司山西长治046000; 针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时...; 针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。; 来源：详细信息评论

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