摘要：悬臂掘进机一体化施工平台是一种适应复杂围岩条件下,实现拱形金属支架支护,且与掘进机一体的挑梁和踩踏机构。文章利用Pro/ENGINEER Mechanica(Pro/Em)软件对初始设计进行了有限元分析,分别求出挑梁和载人两种工况下最大应力和最大变形的承受部位以及应力和变形数值大小,验证了初始设计的可靠性。另外,在有限元分析的基础上对平台材料进行了优化选择,既保证支护作业的安全,又实现节省材料和减少能耗的目的。

摘要：针对掘进巷道出现拐弯情况,一部胶带输送机在拐点处无法实现拐弯,若采用多部胶带机串联搭接使用,则会造成运输环节增加,设备投入多,人员投入多,检修工程量大,可靠性差的问题,根据现场情况及胶带输送机特性,研究设计了适应一定范围拐角的胶带输送机拐弯装置,一定程度上解决了因掘进巷道出现拐弯一部胶带运输的困难,并取得了较好的应用效果及经济效益。

摘要：提出了一种用于Ad-Hoc网络的精简路由协议。对Ad-Hoc网络及其路由协议做了简单介绍。从路径发现和路径维护两方面阐述了协议的工作原理。给出了协议的编程实现模型。通过搭建实验环境测试表明,此路由协议能够快速发现路径,中间节点能过顺利的完成数据的转发,可用于移动Ad-Hoc网络。