摘要：天津钢管公司从德国引进的150吨VD炉,自1992年投产以来,真空性能一直达不到设计指标,极大地影响了该公司的产品质量及效益。虽也经过几次攻关但均末成功。2000年4月该公司与西安重型机械研究所合作,通过测试诊断、优化设计、更换喷嘴及第四级泵体后,一次试车成功。完全达到甚至超过外方原设计指标,得到用户的高度评价。经过两年多的生产运行证明,此次改造是非常成功的,并为国内现有引进的钢液精炼真空设备今后的改造提供了依据。

摘要：为满足事故现场乘用车辆底盘勘察需求,研制一种乘用车车底图像采集的自主勘察机器人。通过设计一种半潜式两自由度云台实现车底图像信息的采集,基于机器人运动坐标和红外传感器阵列遮挡面积信息估算机器人与底盘的相对位置;根据红外传感器间的位置信息,采用基于传感器触发时序的机器人相对车辆姿态的3步式校准方法,解决惯性导航模块在铁制车体下的漂移问题;利用多传感器组合信息实现机器人对环境障碍信息的复合感知,借鉴模糊控制思想实现机器人的自主避障运行。在柏油和混凝土路面对研制的机器人开展自主运行模式测试,结果表明:研制的机器人能够自动实现乘用车辆底盘的勘察遍历,采集的高清底盘图像信息可满足交警部门事故勘测取证要求。

摘要：阐述了RH钢水真空精炼技术及设备的开发、发展及现状,介绍了几种主要工艺技术的特点和发展趋势,分析了RH的总体设计思路及国内自主成套RH设备的可能性。

摘要：叙述了西安重型机械研究所对太原钢铁公司引进的VOD精炼炉真空泵系统的改造。通过对真空系统各级泵的计算分析,提出合理的改造方案。改造后测试系统性能达到设计指标,为今后其它企业类似设备的改造起到示范作用。

摘要：梅钢150tRH装置是近年来第一套国内自行设计、制造的大型RH真空精炼装置。600kg/h、67Pa蒸汽喷射真空泵技术是该装置的核心设备技术,该泵也是目前国内自行设计、制造的最大蒸汽喷射泵设备。本文介绍了该泵的研制过程和采用的主要新技术、设计参数和运行中达到的主要技术经济指标。

摘要：介绍了锥筒自动布设回收技术的国内外应用现状,针对现有问题并结合公安交通管理需求,提出一种基于灵巧机械臂的全自动锥筒布设回收技术设计理念,分析了关键技术及其实现方案。基于该设计理念研制了新型装备,应用试验表明该装备具有布设、回收灵活快速的特点,提高了处置效率和安全性,可用于交通警察事故处置现场防护区隔离锥筒的快速布设与回收。

摘要：本文主要从工业应用方面对在0.9 MPa蒸汽压力下的四级泵设计和制造进行了详细说明,并对新开发的四级泵在工业应用中做了详细测试,各项指标均能满足IF钢等高性能钢材的冶炼要求,进一步确立了中国重型机械研究院在水蒸汽喷射泵研制方面的领先地位。

摘要：RH真空循环脱气精炼技术是继连铸之后迅速崛起的现代化炼钢技术,已由最初的脱氧脱氢逐渐拓展成为以冶炼超低碳为主的多功能炉外精炼技术,在钢液炉外精炼设备中技术难度最大、功能最全、精炼效果最佳,而高效大抽气量蒸汽喷射真空泵是实现其功能基本要素,多功能顶枪则是提高冶炼效果及缩短冶炼周期的必要手段。本文从多功能顶枪的研制目标入手,从其工作原理、参数设计、功能应用、多方面介绍了多功能顶枪的设计与应用。

摘要：Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言,它已经成为一种公用通信语言,基于这一协议,不同厂商生产的控制系统可以集成到同一个控制网络中,进行集中监控。本文以某大型海上油气平台项目为例,在RockWell控制系统基础上,提出了一种基于MVI56E-MCM的冗余Modbus通信设计与实现,给出了硬件的选择及配置,并详细介绍了如何通过软件编程来实现此冗余Modbus通信。

摘要：本文介绍了基于VR技术的危险预测教育体验装置设计及研发思路，基于模拟驾驶仿真技术，构建了具备汽车驾驶座舱及附属设备子系统、视景仿真子系统、声音仿真子系统、多自由度运动子系统、控制台及辅助设备子系统的驾驶模拟硬件环境，同时基于虚拟现实技术，实现了行人危险预测、非机动车危险预测、机动车危险预测等三类危险预测体验道路场景及交通事件仿真。通过设置合理的体验流程，使机动车驾驶人可以通过该装置进行危险预测互动体验，充分认识实际驾驶过程中存在的交通风险，最终达到交通安全理念内化为驾驶人的意识行为，提高驾驶人的交通安全意识、驾驶技术以及危险预测能力的目的，减少道路交通事故的发生。