摘要：目的：自行设计与制作齿状突螺钉钢板内固定系统，并验证其解剖学可行性。方法：收集40例健康志愿者（其中男20例，女20例，年龄22～32岁，平均26岁）的颈椎CT数据，导入到Mimics 15.01中，通过Mimics软件测量枢椎（C2）、第3颈椎（C3）及C2/3椎间盘的相关解剖参数，包括：齿状突高度、齿状突前后径、齿状突横径、枢椎椎体前缘高度、枢椎椎体后缘高度、枢椎椎体前后径、枢椎椎体横径、枢椎前下唇的高度、枢椎前下唇的宽度、枢椎前唇与枢椎椎体后缘最高点连线与C2椎体下终板面的夹角、齿状突轴径与冠状面的夹角、在枢椎椎体横径测量平面测量该切面枢椎椎体前突部分的夹角、枢椎椎体矢状面前缘与C2-C3椎体前缘矢状面切线的夹角、C3椎体前后径、C3椎体横径、C3椎体前缘高度、C3椎体后缘高度、C3前下唇的高度、C2/3前部椎间盘厚度、C2/3中部椎间盘厚度、C2/3后部椎间盘厚度、C3椎体正中矢状位前缘最高点与后缘最低点连线与C3椎体上终板面的夹角、C3上终板面与C2-C3椎体前缘矢状面切线的夹角、齿状突理想钉道与C2-C3椎体前缘矢状面切线的夹角。并进行统计学分析，为齿状突螺钉钢板内固定系统的设计提供相关解剖参数范围，在此基础上设计与制作齿状突螺钉钢板内固定系统，并将其在Mimics软件上和尸体标本上进行模拟手术。在Mimics软件上模拟齿状突螺钉钢板内固定系统置入后，通过Mimics软件上的透明功能观察螺钉通道在C2和C3中的位置是否合理，尸体模拟手术后通过对标本行CT扫描和三维重建，观察钉道是否准确。结果：根据上述C2、C3及C2/3椎间盘的相关解剖参数测量结果设计、采用医用钛合金材质（Ti-6A1-4V）制作的齿状突螺钉钢板内固定系统，主要由螺钉固定板、C2/3椎间融合器和相关配件组成，其中配件包括齿状突固定部件、椎体锚定部件和锁定部件。齿状突螺钉钢板内固定系统在Mimics软件上和尸体标本上模拟手术置入后，通过透明功能和CT检查显示钉道位置合理。结论：自行研制的齿状突螺钉钢板内固定系统的置入在解剖学上具有可行性。

摘要：目的验证在快速成型导向模板辅助下寰枢椎椎弓根螺钉置钉的准确性及偏差因素。方法选取正常颈椎标本16具，采用64排螺旋CT层厚1mm扫描后获得Dicom格式数据。获取数据经Mimics软件三维重建后进行寰枢椎椎弓根螺钉最佳安全钉道的计算机辅助设计，并建立与寰枢椎后表面解剖结构三维互补的基板，组合形成导向模板。在激光快速成型机上进行导板实体化，利用导向模板辅助置钉。在计算机软件中将置钉前后的标本配对拟合，重新定义三维空间坐标轴后，测量理想钉道和实际螺钉的进针点、角度和钉道方向。结果寰椎椎弓根螺钉左侧和右侧进针点在x、y、z轴上的偏移分别为（0．14±0．59）、（0．31±1．32）、（0．27±0．68）、（0．23±0．55）、（0．43±1．21）、（0．30±0．72）mm。枢椎椎弓根螺钉左侧和右侧进针点在m、n、p轴上的偏移平均值分别为（0．25±0．85）、（0．52±1．52）、（-0．27±0．67）、（0．44±0．87）、（0．38±1．48）、（-0．14±0．62）mm。寰枢椎椎弓根螺钉最佳安全钉道和实际钉道的进针点、钉道方向的偏差无统计学差异（P〉0．05）。结论寰枢椎椎弓根螺钉快速成型导向模板辅助置钉偏差原因主要为软硬件存在的固有因素和人为产生的因素所致。该导向模板技术具有操作简易和个体化设计等优点，能提高置钉精准性及减少螺钉偏差。

摘要：目的 评价自行设计的齿状突螺钉钢板内固定系统在治疗Ⅰ型Hangman骨折伴Ⅱ型齿状突骨折联合C2～C3椎间盘损伤时的生物力学性能.方法 选取8具新鲜尸体颈椎标本（包括C1～C3颈椎节段）,在生物力学试验机上依次测试以下各组C1～C2及C2～C3节段的三维运动范围（ROM）值及中性区值：完整标本状态（A组）;失稳状态：Hangman Ⅰ型骨折＋Ⅱ型齿状突骨折＋C2～C3椎间盘切除（B组）;颈椎前路钢板＋齿状突螺钉＋ cage固定组（C组）;齿状突螺钉钢板固定组（D组）;后路C2～C3椎弓根侧块螺钉＋齿状突螺钉固定组（E组）和后路C1～C3椎弓根侧块螺钉固定组（F组）,并对结果进行统计学分析.结果 在C1～C2节段,D组和F组的ROMC1～c2值在各个方向上差异均有统计学意义（P＜0.05）.在C2～C3节段,D组与C组相比,ROMC2～c3值在各个方向上均较小,且差异有统计学意义（P＜0.05）;D组与E、F组相比,ROMC2～C3值在前屈、后伸方向上较小,且差异有统计学意义（P＜0.05）.结论 齿状突螺钉钢板内固定系统在治疗Hangman Ⅰ型骨折伴Ⅱ型齿状突骨折联合C2～ C3椎间盘损伤时具有良好的生物力学性能,可以作为治疗此类合并伤的一种补充方法.

摘要：目的验证在快速成型导向模板（rapid prototyping drill template，RPDT）辅助下经后路寰枢椎经关节突关节螺钉置钉的安全性、准确性及偏差因素分析。方法选取正常颈椎标本12具，采用64排螺旋CT（层厚lmill）扫描后获得Dicom格式数据。获取数据经Mimics软件三维重建后进行寰枢椎经关节突关节螺钉最佳安全钉道的计算机辅助设计，并建立与枢椎后表面解剖结构三维互补的基板，组合形成导向模板。在激光快速成型机上进行导板实体化，利用RPDT辅助置钉。扫描置钉后的标本，分割重建出螺钉钉道路径。在计算机软件中将置钉前后的标本配对拟合，重新定义三维空间坐标轴后，测量理想钉道和实际螺钉的进针点、角度和钉道方向。结果置入寰枢椎经关节突关节螺钉24枚，均未穿破骨皮质。寰枢椎经关节突关节螺钉左右侧最佳安全钉道深度分别为（37．34±2．31）mm、（37．11±2．21）mm。寰枢椎经关节突关节螺钉左右侧最佳安全钉道内倾角均为0°。寰枢椎经关节突关节螺钉左右侧实际钉道内倾角分别为（0．15±0．58）°、（0．11±0．46）°。寰枢椎经关节突关节螺钉左右侧最佳安全钉道尾仰角分别为（49．35±1．62）°、（48．83±1．83）°。寰枢椎经关节突关节螺钉左右侧实际钉道平均尾仰角分别为（49．29±1．68）°、（49．10±1．45）°。寰枢椎经关节突关节螺钉左侧进针点在x、Y、z轴上的偏移值分别为（0．21±0．65）mm、（0．69±1．48）mm、（0．39±0．11）mm。寰枢椎经关节突关节螺钉右侧进针点在x、y、z轴上的偏移值分别为（0．19±0．66）mm、（0．53±1．45）mm、（0．38±0．13）Film。寰枢椎经关节突关节螺钉最佳安全钉道和实际钉道的进针点、钉道方向的偏差差异无统计学意义（P〉0．05）。结论寰枢椎经关节突关节螺钉RPDT辅助置钉偏差原因主要为硬件和软件存在的固有因素和操作过程中人为产生的因素。RPDT技术具有操作简易和个体化设计等优点，能极大地提高置钉精准性及减少螺钉偏差，有较广泛的适用人群。

摘要：目的:比较传统置钉技术与个性化导向模板辅助置钉技术手术治疗寰枢椎不稳症的置钉准确性.方法:回顾性分析2011年6月~2017年7月我科收治的寰枢椎不稳症患者56例(男33例,女23例),男性年龄56.8±8.9岁(36~71岁),女性年龄54.5±10.8岁(33~72岁),其中30例行传统寰枢椎后路椎弓根螺钉内固定植骨融合术(对照组),26例行个性化定点-定向导向模板辅助寰枢椎椎弓根螺钉内固定植骨融合术(观察组).寰椎和枢椎定点导板均有长条状扶手设计.术后3d复查CT评估寰椎和枢椎螺钉置入的安全性,并将螺钉位置分为4级:0级,螺钉完全位于骨性钉道内;1级,在横断面或矢状面上,螺钉直径穿破骨皮质≤50%;2级,在横断面或矢状面上,螺钉直径穿破骨皮质>50%;3级,螺钉直径完全穿破骨皮质.比较两组螺钉安全率(0级设为安全,1~3级设为存在风险)、手术时间、术中透视次数以及术中出血量.结果:寰椎椎弓根螺钉对照组0级48枚、1级7枚、2级2枚、3级1枚,观察组0级49枚、1级2枚、2级1枚、3级0枚,各级组间比较均无明显差异.枢椎椎弓根螺钉对照组0级53枚、1级6枚、2级1枚、3级0枚,观察组0级48枚、1级2枚、2级0枚、3级0枚,各级组间比较均无明显差异(P>0.05).螺钉安全率对照组及观察组组间比较存在差异(P=0.019);平均手术时间对照组109.2±17.1min,观察组115.2±16.6min,两组间比较存在差异(P=0.009);平均透视次数对照组12.50±1.95次,观察组6.85±2.44次,两组间比较存在差异(P<0.0001);平均术中出血对照组198.1±108.3ml,双导板组160.3±135.4ml,两组间比较无明显差异(P=0.216).患者术后随访时间14~26个月(19.4±4.1个月),所有病例行寰枢椎后路术后均获得融合.结论:改良个性化导向模板辅助寰枢椎椎弓根螺钉置钉技术比传统置钉技术更能有效减少术中X线透视次数并提高临床手术置钉的准确性.

摘要：目的 通过测量C2~7中后柱相关解剖学参数,为设计制造颈后路多锚点内固定系统提供解剖学依据,并验证系统的解剖学可行性。方法 通过Mimics软件对40份正常颈椎CT数据进行三维重建,测量相关解剖参数,包括侧块高度、椎板安全长度、椎板高度及棘突高度。在此基础上设计颈后路多锚点内固定系统,并在Mimics软件上将该系统装配于颈椎骨模型上,观察设计是否合理。结果 测得C_(2~7)中不同节段的侧块高度、椎板长度、椎板高度、棘突高度的结果 。颈后路多锚点内固定系统主要由多锚点螺钉固定板、侧块螺钉、棘突螺钉和万向套组成。颈后路多锚点内固定系统在Mimics软件上进行模拟装配后,内固定系统位置良好,证明该设计具有解剖学可行性。结论 设计出颈后路多锚点内固定系统,该系统在提供充足生物力学稳定性的同时,还可以从器械设计的源头上避免置钉过程损伤神经根、脊髓或椎动脉等重要结构。

摘要：目的探讨3D打印导向模板辅助下单纯后路寰椎椎弓根螺钉单节段固定治疗不稳定寰椎骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2012年9月-2015年5月应用3D打印导向模板辅助下椎弓根螺钉固定治疗的10例不稳定寰椎骨折患者临床资料，其中男7例，女3例；年龄23～75岁，平均52．6岁。患者均有不同程度的枕颈部疼痛、僵硬和颈部活动受限，均无神经损伤表现。术前均行颅骨牵引稳定骨折块。获取颈椎CT数据经三维重建后进行后路寰椎椎弓根螺钉最佳安全钉道的计算机辅助设计，并构建与寰椎后表面解剖结构三维互补的基板，组合形成导向模板。将术前规划钉道和术后螺钉进行配对拟合进行螺钉的准确性分析，通过观察螺钉在CT横断面和矢状面的位置来评估螺钉的安全性。记录手术时间、术中出血量、术前和术后3个月颈部视觉模拟评分（VAS）。随访观察临床疗效、骨折复位及稳定性、手术并发症等情况。结果共置入螺钉20枚，寰椎椎弓根螺钉最佳安全钉道和实际钉道的进针点、钉道方向的差异无统计学意义（P〉0．05）。手术时间60～90rain，平均75min；术中出血量110～300ml，平均160m1。无脊髓损伤、硬膜破裂及椎动脉损伤等并发症。患者均获随访12～36个月，平均20．5个月。术前、术后3个月颈部VAS为7．3（6．3～9．5）分和1．4（0．3～2．5）分（P〈0．05），术后3个月枕颈部疼痛缓解。颈部活动范围基本接近伤前水平；术后6个月复查骨折断端达到骨性融合。随访期间颈椎序列良好，未见内固定松动、断裂，无寰枕、寰枢关节失稳。结论3D打印导向模板辅助下单纯后路寰椎椎弓根螺钉固定治疗不稳定寰椎骨折能显著提高置钉准确性，从而减少相关并发症，并且能保留枕-寰-枢关节的生理活动功能。

摘要：目的 观察数字化导向模板技术辅助置钉重建寰枢椎不稳的初步临床应用效果.方法 自2010年2月至2013年12月收治28例可复性寰枢椎不稳患者,采用64排螺旋CT层厚1 mm扫描后获得DICOM格式数据.获取数据经Mimics软件三维重建后进行寰枢椎后路螺钉置钉理想钉道的计算机辅助规划,并建立与个体化基板组合形成导向模板.在激光快速成型机上制作导向模板,高温消毒后,应用于临床手术辅助置钉.术后根据颈椎X线片和CT扫描评价螺钉的位置. 结果 应用数字化导向模板为28例患者置入螺钉,其中3例行寰椎椎弓根螺钉＋枢椎椎弓根螺钉联合椎板螺钉固定;25例行寰枢椎后路椎弓根螺钉固定,共置入C1椎弓根螺钉56枚,C2椎弓根螺钉53枚,C2椎板螺钉3枚,术后CT扫描显示所有螺钉均未穿破钉道骨皮质,未出现置钉相关并发症. 结论 数字化导向模板技术能够针对不同螺钉置钉组合方法灵活应用于临床治疗寰枢椎不稳,具有良好的精确性.但数字化导向模板技术在临床上受到人为因素影响的比重增加,有效控制人为因素能够极大地提高置钉精准性并减少神经血管并发症.

摘要：目的评估个性化3D打印“定点-定向”双导板辅助寰枢椎椎弓根螺钉技术在临床应用中的安全性和准确性。方法选择2012年5月-2015年6月收治的寰枢椎不稳患者22例，其中男14例，女8例；年龄42—69岁，平均56．3岁。寰椎骨折8例，Ⅱ型齿状突骨折9例，陈旧性齿状突骨折5例。病程15—37个月，平均26个月。患者均存在不同程度的枕颈部疼痛，或伴有四肢感觉运动障碍。根据寰枢椎后方骨性结构表面数据设计个性化“定点-定向”双导板。采用个性化3D打印“定点-定向”双导板辅助下寰枢椎后路椎弓根螺钉内固定术。1例因寰椎后弓不完整骨性结构极度不稳定，仅行寰枢椎右侧椎弓根螺钉单边固定。术中应用磨钻根据定点导板将进钉点的骨皮质磨除，再应用低速电钻根据定向导板建立钉道，最后拧入合适长度螺钉。将术前规划钉道和术后螺钉配对拟合进行螺钉的准确性分析。通过观察螺钉在CT横断面和矢状面的位置来评估螺钉置入的安全性。结果共置入C1椎弓根螺钉43枚，C2椎弓根螺钉43枚。术前术后螺钉进钉点、角度偏差差异无统计学意义（P〉0．05）。所有患者术中、术后未出现神经血管损伤等严重并发症。螺钉位置：0级螺钉83枚，1级螺钉3枚，2级螺钉0枚，3级螺钉0枚。结论个性化3D打印“定点-定向”双导板辅助寰枢椎椎弓根螺钉置钉技术能有效提高临床手术置钉的准确性和安全性，减少神经血管损伤等严重手术并发症。

摘要：目的验证在快速成型导向模板辅助下枢椎椎板交叉螺钉置钉的安全性、准确性及偏差因素分析。方法选取正常颈椎标本18具，行螺旋CT扫描。扫描数据经Mimics软件三维重建后行枢椎椎板交叉螺钉最佳钉道的计算机辅助设计，建立与枢椎椎板及棘突后表面解剖结构互补的基板，组合形成导向模板。在激光快速成型机上进行导向模板实体化，利用导向模板辅助置钉。扫描置钉后的标本，分割重建螺钉钉道路径。将置钉前后的标本配对拟合，测量理想钉道与实际螺钉的进钉点及进钉角度。结果上、下位椎板螺钉理想钉道长度分别为（29．12±1．39）、（29．62±1．40）mm；