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直线伺服虚拟轴机床H_∞鲁棒控制的研究
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《沈阳工业大学学报》2005年 第3期27卷 280-283页
作者：蓝益鹏 郭庆鼎 董俊尧沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 辽宁省工业安装工程公司沈阳110039 
对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证...
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