摘要：提出了并行滤波控制方法抑制分布参数结构主动控制中的溢出。对无穷维分布参数结构,依据有限维降阶模型设计控制器会导致系统闭环性能变差,并有可能使系统失稳。文中针对分布参数结构特性设计了滤波增广结构,对增广系统设计带观测器的状态反馈构成控制器。在给出该方法原理的基础上,提出了并行滤波控制针对被控结构摄动的鲁棒稳定界。仿真算例表明,此方法在保证受控模态控制效果的同时有效地抑制了溢出。

摘要：从控制系统的角度出发 ,利用压电陶瓷作为传感器和作动器 ,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题。对一个柔性板物理实验系统 ,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递矩阵描述 ,设计了基于辨识模型的多变量最优调节控制器 ,并在上述柔性板物理实验系统上针对初始扰动、持续正弦扰动、窄带随机扰动等典型形式的扰动进行了实验验证。结果显示 ,控制对象的弯曲和扭转振动模态都得到了有效抑制。由此证明了辨识模型的有效性 。

摘要：本文研究了微型斯特林制冷机的振动主动控制问题.设计了一种全新的减振方案,即用直线电机推动一个质量平衡块来抑制制冷机的振动,采用基于前馈的自寻优控制器,控制算法由DSP芯片实现.使用该方案,制冷机的振动水平减小了一个数量级.

摘要：研究了一种基于压电的智能柔性板主动振动控制问题,采用有限元法与能量准则相结合的方法,实现了传感器和致动器的优化布置,在此基础上搭建实验装置,并通过激光测振仪提取模态参数。以数字信号处理器DSP设计PID控制器,并进行柔性板的主动振动控制实验研究,实验结果验证了方案的有效性。