摘要：对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利用不完全状态变量作为输出反馈,设计了变结构滑模控制律。运用Lyapunov稳定性定理证明了当模型含有非匹配不确定性,且具有外部干扰,输入矩阵也含有不确定性时,所设计的控制律保证了状态轨迹对于滑模面的可达性和滑模面的稳定性。通过对切换控制量的改进,消除了控制量的颤振。以基于小扰动原理化简后的某型鱼雷纵向姿态控制模型为例,仿真结果表明了设计方法的有效性。

摘要：某型飞机军械系统检测仪,数量多,综合性差,测试技术手段落后,准确性低,可靠性差,严重影响了部队的正常训练和维护。为提高部队作战快速反应能力,研制了某型飞机军械系统原位检测仪,文中给出了设计要求,并详细介绍了设计方案和软硬件设计方法。该仪器经使用表明,检测仪可提高该型飞机技术保障能力和可靠性。

摘要：基于模块化、数字化设计思想,提出了一种航炮射击控制机构检测仪的设计方法,其中包括各种军用飞机航炮射击控制机构的原位和离位技术性能测试、原理分析、故障诊断和结果输出。通过硬件组成和软件流程设计实现了该综合检测仪,并能满足航炮教学和训练需要,同时符合航炮维护规程要求。

摘要：通过研究上海市、南京市、杭州市、广州市和深圳市的城市道路养护维修经费编制的影响因素以及实际养护经费拨付情况,得出养护维修经费的确定不仅受编制依据、养护工作内容和保养率影响,还会受到当地财政资金状况的约束,为城市道路养护维修经费的测算和合理拨付提供一定的参考。

摘要：介绍某型飞机轰炸装置训练台的设计思想和工作原理,利用PLC和触摸屏技术设计了该系统的控制系统。实际运行测试表明,该训练系统达到了功能要求,系统运行良好。

摘要：电磁挂钩是军用飞机上实施投放的主要机构,其工作可靠性需要定期检测,但目前部队没有通用的检测设备,为提高部队快速反应能力,研制了电磁挂钩通用检查仪。仪器可对各种电磁挂钩进行精确、快速、方便测试。本文给出了该仪器的设计要求,并详细介绍了硬、软件设计及主要软件流程。该仪器经投入部队使用证明可以提供挂钩的可靠性和飞机的保证能力。

摘要：系统梳理了混合式教学的内涵及特点,分析了“互联网+教育”对混合式教学的意义,探讨了基于“互联网+”的混合式教学的实现途径,力求为“互联网+教育”的混合式教学改革提供有价值的参考。

摘要：某型航箭发射器火箭弹的发射依靠脉冲电流信号,航箭发射控制系统正是根据送来的脉冲电流信号,控制航箭发射器从而实现航箭按不同发射方案的选择。采用Lab VIEW虚拟仿真技术,设计产生符合要求的虚拟脉冲,并通过叠加高斯白噪声来表示真实世界的脉冲信号;叠加后的信号经巴特沃斯滤波器进行滤波后,可模拟真实脉冲电流信号。对该脉冲电流信号进行均方根幅值谱变换,并对该信号进行了分析,最后通过在某型航箭发射器模拟发射演练中,证明该信号可表征真实脉冲信号。

摘要：采用中试试验冶炼并轧制高强钢T700，化学成分设计和轧制工艺满足物理性能要求，利用中试过程参数计算钢种在高温状态下的变形抗力，确定T700在化学成分和一定轧制温度下的屈服应力，验证在既有设备下的轧制可行性。