摘要：设计并搭建蒸汽喷射制冷机组性能研究试验台,以低温低压蒸汽作为机组驱动热源,选用水作为制冷剂。主要研究工作蒸汽温度、蒸发温度、冷凝温度和压力等工况条件对制冷机组制冷能力的影响,为改善和提高船用蒸汽喷射制冷机组的性能提供参考依据。

摘要：针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter,ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares,WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。

摘要：1958年底，贺友直接到社里领导给他的一个重要创作任务，为向中国共产党建党40周年献礼，要他根据周立波的小说《山乡巨变》创作一套反映农村合作化的长篇连环画。贺友直两度到益阳体验生活，两次推翻画稿，第三稿才找到满意的表现方法。他以富有生命力的白描，把现实生活与中国传统画结合得尽善尽美。连环画《山乡巨变》是当之无愧的中国连环画创作的一座高峰。