摘要：基于瑞利散射的多普勒测风激光雷达在利用频率差分技术测量风场的过程中,激光脉冲频率随室温和谐振腔温度变化而产生抖动和漂移,给系统测量精度带来极大影响。为了解决激光频率长期漂移给风场测量带来的影响,设计了一种频率实时动态跟踪硬件电路。介绍了该硬件电路的设计思想、关键技术和核心器件的选取,并利用该硬件电路与米散射测风激光锁频技术进行对比实验。结果表明:在激光频率漂移较小条件下,基于瑞利散射测风激光雷达的频率实时跟踪技术可以使激光脉冲频率稳定在设定的测量精度范围之内,SD=3.07MHz;在激光频率漂移相对较大的条件下,SD=6.18MHz,维持在测量高灵敏度区,频率相对稳定性得到了很大改善,提高了锁定信息反馈的实时性,提高了风场测量精度。

摘要：设计一种利用热释电红外传感器监测环境变化,进行无线信息传输进而完成报警功能的系统,主要用于家居安全,探测有无外人闯入.该系统方便、稳定,十分适合家庭财产安全的保护.

摘要：在冰对水工结构物作用力物理模拟试验和研究中,模型冰是决定试验成功的核心技术之一。其性能直接决定着冰物理模拟试验的设计方案和应用范畴。围绕模型冰分类,介绍国内外开展冰物理模拟试验使用的模型冰种类及其特点。

摘要：针对国内外超薄玻璃生产线的现状,提出了研究开发超薄玻璃洁净搬运机器人的必要性,阐述了该机器人的机械结构的组成及技术特点,并以该机器人的X轴大梁为例进行有限元分析。通过有限元分析及其长时间运行实践证明,该机器人高速动态响应性好,定位精度高,具有安全可靠等优点。

摘要：现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结构简单、重量轻、易于实现,大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。

摘要：本文提出了在高级语言环境下实现高速度的动态信号分析软件的设计方案及其实现途径 。

摘要：针对5.5 mm厚2219铝合金拉拔式摩擦塞补焊工艺及接头力学性能进行了研究。设计了4种不同几何形状的塞棒,通过试验确定了优化的塞棒几何形状和尺寸:塞棒为圆弧形(R=50 mm)、小端直径32 mm、圆锥段长度16.17 mm。在焊接转速7000 r/min、轴向拉力30 kN、轴向进给量10 mm的工艺参数下获得了成形良好的接头。显微组织分析表明,塞棒与母材界面结合良好,毗邻结合界面的母材侧晶粒发生了动态再结晶,热机械影响区晶粒沿着塞棒的挤压方向被拉长。正交试验及分析结果表明,在焊接转速、轴向拉力和轴向进给量3个主要焊接参数中,焊接转速对接头强度的影响最大,轴向拉力次之,轴向进给量最小。当焊接转速达到7000 r/min以上时,提高焊接轴拉力有助于提高焊接接头的抗拉强度。文中所获得焊接接头的最优抗拉强度为357 MPa,相当于母材抗拉强度的76.7%。在界面结合质量良好的情况下,塞补焊接头拉伸断裂位置为热机械影响区,断口表面呈韧性特征。

摘要：介绍了钢纤维混凝土材料在旧混凝土路面修补的情况,分析配比试验强度,与普通混凝土相比,其抗拉、抗弯、抗裂及耐磨、耐冲击、耐疲劳、韧性等性能都有显著提高。可使面层减薄,缩缝间距加大,改善路面的使用性能,延长路面使用寿命。

摘要：水电站引水隧洞混凝土表观检查需求大,传统检查方式存在人身安全风险高、缺陷信息判断主观、大坡度斜井段人员不易达等问题。对于此种情况,提出引水隧洞系留检查机器人系统,利用高摩擦因数的材料研制履带式移动机器人主体,使机器人具备强环境适应性。采用三维激光与多自由度云台相机相结合的缺陷检查技术,保证缺陷检查的准确性。阐述了机器人在隧洞环境中系留供电通信方式,设计了完善的长距离直流供电系统。最后搭建了机器人原理样机,并在500 m长放空状态下引水隧洞中开展了示范应用。试验结果表明:机器人可以替代人工在复杂结构引水隧洞中完成全覆盖表观缺陷巡检任务。

摘要：根据液晶屏制造工艺的要求,在液晶屏四周需要印制短路环来释放制屏过程中产生的静电荷.当液晶屏流到贴芯片工序(COG)之前,需要将短路环切断,否则将会造成芯片短路.激光切割液晶屏短路环是利用高能激光脉冲聚焦在液晶屏短路环上使短路环涂层材料气化,达到切断短路环的目的.通常液晶屏为矩形,短路环分布于液晶屏相邻两侧,横向短路环与纵向短路环垂直,由于激光束固定不变,这就要求承载液晶屏运动的XY两电机轴垂直,才能使横向短路环切割槽与纵向短路环切割槽垂直.在实际的机械装调过程中,经常会出现XY两电机轴非垂直的现象,这时要保证横向切割槽与纵向切割槽垂直,需进行补偿控制.文中结合激光切割液晶屏短路环XY两电机轴非垂直的实际问题,设计了XY两电机实现横纵切割槽垂直的控制方法.它的优点是实现过程简单,补偿效果好,且从根本上解决了XY非垂直问题,校正角度不受切割长度的限制.