摘要：为了解决气动加热模拟实验时的多温区闭环控制与多通道数据采集问题,文中设计了一种基于PLC的气动热环境模拟系统,并介绍了系统的整体结构以及硬件、软件设计方法;该测控系统基于TCP/IP协议与OPC技术进行通信;使用Labwindows完成上位机应用软件开发,使用贝加莱X20系列PLC作为下位机作为测量与控制仪器,使用解耦控制解决温区耦合问题;这些方法提高了系统的实验能力,缩短了实验准备周期,改善了实验的控制效果;分析四温区温度实验结果,各温区静态误差小于1%±4℃,动态误差小于3%±4℃。

摘要：针对某地面雷达要求设备体积小、拆装方便、重量轻等特点,系统以单片机PIC18F2431为核心,以无刷直流电动机为伺服电机,提出软件伺服策略,构成全数字高精度伺服系统。考虑系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,采用模糊规则和改进型抗积分饱和相结合的PID控制器。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快,对体积和重量有严格限制的小型天线伺服系统的设计有重要参考价值。

摘要：为了解决以往液体火箭发动机试车测控系统数据总线带宽及可靠性低,实时性、系统维护性及拓展性差等问题,首次建立了基于工业控制总线CAN总线和CANopen应用层运动控制子协议的综合测控系统,并且针对以往基于RS—422串口数据总线的“点对点”结构数据通讯速率低、可靠性低、维护性差的缺点,构建“一主多从”式节点可拓展的组网式总线拓扑结构。经过X型液氧煤油火箭发动机试车验证,证明该系统已实现高可靠、长距离、高实时的数据通讯和高精度伺服控制,实现了完整的CANopen运动控制协议软件驱动层设计。利用该发动机综合测控系统的研制方法与思路,可在未来的发动机测控系统中实现多节点、智能化伺服控制,为新一代液体火箭发动机智能化控制器和测控系统的研制提供新思路。