摘要：针对目前井下煤矿瓦斯监测人员采用便携式仪器现场测量瓦斯效率低和不安全的现状,提出了基于MSP430的井下瓦斯测量及无线传输系统。该系统具有成本低、功耗低、精度高的特点。通过实验运行,该系统工作稳定,能够达到实时监测的功能。

摘要：针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,证实该系统能够实现井下人员准确定位。

摘要：介绍了大型综合矿床酸性污水处理先进工艺——高浓度泥浆法(HDS),设计出采用PLC、变频器,Profibus总线进行的自动化污水处理控制系统,在对石灰乳和絮凝剂添加量的控制上,提出采用科恩-库恩算法来确定控制器参数。实践证明,该控制系统可靠性高、性能优越。

摘要：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

摘要：介绍国内矿山酸性污水处理新工艺——高浓度泥浆法(HDS),设计出采用PLC、变频器、Profibus总线进行的自动化污水处理控制系统,在石灰乳和絮凝剂添加量的控制上,提出采用科恩-库恩算法来确定PI控制器参数。实践证明该控制系统可靠性高、性能优越。

摘要：物联网是电子、计算机、控制理论等相关技术集合的专业,针对该专业课程技术点广、技术更新快等特点,引进企业日常解决未知问题的一些思维模式进入到课程设计中,对学生更好地理解学习各种技术帮助甚大。

摘要：水轮机磁悬浮导轴承是一种无油轴承,其工程可靠性一直没有很好的解决。作者应用理论分析方法及基于其Halbach阵列的动力学特性ANSYS仿真,对水轮机径向混合磁悬浮导轴承动力特性的非线性模型及其线性化方程进行研究,设计了一种水轮机径向混合磁悬浮导轴承。研究表明在单一自由度上水轮机径向混合磁悬浮导轴承具备自稳定的特性,其负刚度可以通过轴承永磁特性调节;单元磁环厚度越大,Halbach阵列的水轮机磁悬浮永磁导轴承径向磁力越大,一定程度内表现为近似线性,之后过渡到非线性趋势,最后磁力趋于某一定值;计算结果与仿真结果偏差小于0.69%。该研究结论为水轮机径向磁悬浮导轴承装置在工程应用中提供一定指导。