摘要：【目的】部分老龄油气长输管道的运行年限较长,存在具体地理位置信息缺失、实际管道定位与初始设计路线不一致等问题,而传统油气管道定位方法的累积误差大、定位精度低。【方法】为了提高油气管道的定位精度,提出一种基于改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)的油气管道定位方法:以陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元为主要设备,利用里程轮、地面标记器作为辅助定位设备,将管道检测器的姿态、速度及位置误差作为状态量,再将里程轮输出的速度与加速度计解算的姿态信息作为观测量,建立非线性捷联惯导系统误差传递模型;利用改进UKF估计系统误差传递模型,降低噪声对定位精度的影响,并结合前向与后向平滑滤波方法、直管与弯管识别方法修正管道检测器的角速度和加速度信息,进一步降低系统解算过程的累积误差。【结果】通过数值模拟与物理试验验证结果表明,所建立的油气管道定位系统可减小长输管道定位的累积误差,对管道所在具体位置进行定位的最大误差为0.56%,在测试环境保持不变的情况下,与传统卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)算法、UKF算法相比,改进UKF算法的定位精度分别提高了约34.2%、30.2%。【结论】基于改进UKF的油气管道定位方法减小了系统解算过程的累积误差,提高了管道的定位精度,在油气长输管道定位中具有较高的实用价值。(图6,表1,参21)

摘要：葡萄是具有重要经济价值的果树之一,其遗传育种学广受研究者关注。由于葡萄童期长、遗传杂合度高,传统杂交育种选育新品种通常耗时长、效率低。因此,通过构建葡萄遗传连锁图谱、对数量性状位点(quantitative traits locus,QTL)进行定位能够解析葡萄杂交群体中分子标记与表型之间的关系,更有针对性地选择育种亲本并对后代杂交群体进行早期鉴定,开展分子标记辅助育种(marker-assisted selection,MAS),加快育种进程。随着分子生物学和基因组测序技术的发展,自2000年开展了基因定位研究后,越来越多的QTL得到了解析。本文对近20年来发现的葡萄抗霜霉病、抗白粉病、抗根瘤蚜、浆果大小、无核、果皮颜色等重要基因的QTL定位情况进行了综述,重点介绍了葡萄色泽性状相关Myb基因定位及其在MAS中的应用,以期挖掘葡萄种质资源中与抗性、品质性状形成和调控相关的关键基因,推动葡萄定向分子设计育种进程,以及提升我国葡萄育种水平。

摘要：将特色足球游戏应用在现阶段的幼儿园教学中有着十分重要的意义,不仅可以激发幼儿学习足球的兴趣,同时对提高学生身体素质和足球能力都有积极的作用,使幼儿在幼儿园阶段就可以具备较强的综合素养。但是,教师在开展特色足球游戏过程中,一定要根据幼儿的实际身体情况选择科学合理的足球教学方法,这样才能确保幼儿在学习足球的过程中身体不会受到任何伤害。对此本文做了深入分析,首先阐述了幼儿园开展特色足球游戏的重要性,然后介绍了幼儿园开展足球游戏存在的问题,最后探究了幼儿园开展特色足球游戏的策略。

摘要：“一带一路”倡议作为中原地区外联世界的重要支撑,“中原崛起”战略作为中原地区内聚提升的板块依托,这两大框架交互影响,支撑着中原地区的高质量发展。基于此,在“一带一路”“中原崛起”框架下,梳理中原经济区“三化”协调的内在理论支撑和国家战略定位,分析“三化”协调应遵循的主要原则和发展方向,提出未来中原经济区“三化”协调的推进路径。

摘要：某长距离铁精矿矿浆输送管道的内壁结垢严重,且垢质坚硬,进行清管作业时清管器发生卡堵的风险很大。因此设计了携带管子切割刀片装置的新型清管器。当它在管内运行时,管子切割刀片可紧密贴合垢质层,对垢质进行有效切割。大块的垢质随介质流出,小块的垢质被后续的常规清管器清出管道,极大程度辅助了管道清管、检测工作的顺利开展。经过清管试验验证切割效果后,这种割刀清管器在作业现场得到应用,在提高管道输送效率和排除管道事故隐患方面发挥了重要作用。

摘要：提出一种基于BP神经网络的车牌字符识别优化算法,设计了一种四层结构的BP神经网络模型。该模型通过加入一个隐含层和动量项实现了更加准确识别车牌字符的功能,通过BP网络各层之间信息的快速传递实现了车牌字符的识别,为缓解交通问题提供了切实有效的解决方案。

摘要：硫化物在自然界中广泛存在,但它具有一定毒性,因此,研究出一种方便,快捷的检测方法显得尤为重要。由于荧光探针具有操作简单、选择性高、响应快速等优点,它的出现引起了科学家的广泛关注。本文综述了最近几年硫离子荧光探针的研究进展,并介绍了荧光探针的分类、作用机理,依据反应机理的不同将硫离子荧光探针分为两类,即反应型荧光探针和置换型荧光探针。本文对这两类荧光探针的设计原理和检测结果进行了详细的阐述,并在公共安全领域方面进行了展望。

摘要：汽车导航系统是智能交通系统ITS的一个分支,其把全球定位技术、地理信息技术、多媒体技术、通信技术及嵌入式计算机技术综合到一起的高科技系统。它能够实时、高效地向驾驶员提供导航定位、地理信息等服务,引导驾驶员从一地到达另一地。车载导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要的实际意义。