摘要：以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。

摘要：《C语言程序设计》是军队院校学员学习计算机编程的基础课程。如何优化《C语言程序设计》课程的教学策略,一直是广大计算机从教工作者关心的焦点问题。基于该课程的教学准备和教学实施过程,首先梳理并提出了在《C语言程序设计》教学中存在的问题;接着,针对这些问题给出了相应的解决策略,通过多种教学手段相互结合,充分增强学员的学习积极性,提高课程的教学效率;最后,指出了所提出的教学策略在提高《C语言程序设计》课程质量中的积极作用。

摘要：在当前全球能源短缺,油价不断再创新高、环境污染日趋严重的今天,节能减排已经是全世界的迫切需求。这个时候,全世界都把目光投向了可再生能源。太阳能是取之不尽、用之不竭、无污染、廉价、人类能够自由利用的绿色新能源。本文中对太阳能照明进行了优化设计,积极跟踪国际与国内的先进科技,主要探讨太阳能光伏照明工程施工相关问题。